Типовой комплект учебного оборудования "Средства автоматизации и управления робота-манипулятора", исполнение настольное с ноутбуком, САУ-РОБОТ-НН

Типовой комплект учебного оборудования "Средства автоматизации и управления робота-манипулятора",  исполнение настольное с ноутбуком, САУ-РОБОТ-НН
Рассчитать доставку
* Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы (если требуются). Цена не является офертой и может быть изменена.
Лабораторный стенд позволяет изучить технические характеристики и систему программирования промышленного контроллера Omron, а также систему автоматизации на базе робота–манипулятора. 

Габариты робота 700х450х450 мм 
Габариты моноблока 400х200х250 мм 
Масса, не более 30 кг 

Состав: 
1. Моноблок "САУ-Робот". 
2. Робот с платформой с датчиками. 
3. Пульт управления роботом. 
4. Ноутбук. 
5. Комплект кабелей и соединительный проводов. 
6. Программное обеспечение (компакт-диск).
7. Техническое описание лабораторного стенда. 
8. Методические указания к проведению лабораторных работ.

Технические характеристики: 
Напряжение электропитания - 220 В. 
Частота питающего напряжения - 50 Гц. 
Потребляемая мощность, не более - 250 ВА. 


Перечень лабораторных работ: 

1. Изучение программируемого контроллера OMRON CP1L: 
– технические характеристики, система команд и основы программирования; 
– варианты заданий для студентов: 
печь сопротивлений; манипулятор (рука со схватом) для подачи заготовок из накопителя в пресс; 
процесс безупорной остановки длинномерного металла на рольганге; 
толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с нереверсивным электродвигателем; 
тележка; 
линия сортировки изделий; 
перекладыватель для перемещения листов со стола на рольганг; 
генератор импульсов; 
автоматизация перемещения пуансона штампованного пресса; 
толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем; 
управление крышкой котла; 
управление воротами гаража. 
– разработка программы управления по выданному заданию; 
– программирование контроллера и проверка правильности выполнения программы. 

2. Изучение сенсорного монитора OMRON NT-21: 
– технические характеристики и основы программирования; 
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию; 
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы. 3. Автоматизация управления технологическими объектами: 
– до 12 вариантов виртуальных технологических объектов управления: 

Металлургическая промышленность и машиностроение: 
участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь); 
механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец); 
участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла (сортировка листов); 
участок транспортировки труб большого диаметра; 
линия химической обработки деталей (химическая линия); 
робототизированный участок транспортировки изделий (манипулятор). 

Угледобывающая промышленность: 
автоматизированный комплекс погрузки угля в вагоны; автоматизированный комплекс скипового подъема угля; 
газовая защита шахты; вентиляция и температурный режим шахты; 
электроснабжение шахты. 

Вентиляция, отопление, кондиционирование: 
автономная система отопления; система вентиляции и кондиционирования. 
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию; 
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы. 
4. Автоматизация управления приводами поворота/подъема робота. 
5. Автоматизация управления робота-манипулятора.

Сопутствующая учебная техника и пособия: