Описание
Типовой комплект учебного оборудования предназначен для проведения 35 лабораторных занятий по курсам: «Основы гидропривода», «Элементы гидропривода», «Гидропривод и гидроавтоматика», «Объемные гидроприводы», «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро и пневмосистемах», «Пропорциональная гидравлика» группой учащихся.
Количество лабораторных работ может быть увеличено путем дополнительного комплектования съемными гидравлическими и электронными блоками.
Типовой комплект выполнен в виде напольного лабораторного стола с установленной на нем монтажной панелью и антресолью с электрическими блоками управления и манометрами. Монтажная панель служит для быстрой установки съемных гидравлических элементов при сборке изучаемых гидравлических схем.
Стенд является односторонним, обеспечивает одно рабочее место для группы учащихся.
Типовой комплект содержит насосную станцию с регулируемым насосом с пропорциональным электрическим управлением, предназначенную для питания гидравлического привода и гидравлические элементы управления и коммутации системы.
Учебно-исследовательский комплекс позволяет осуществлять изучение управления различными способами системы с дроссельным регулированием и гидроприводы с объемным регулированием для проведения сравнительных исследований. Учащиеся получают навыки настройки электронных блоков управления пропорциональной гидроаппаратурой и управляемыми регулируемыми насосами. Блоки управления приближены по конструктивным характеристиками и методам настройки к блокам промышленного типа.
Регулируемый насос с помощью системы управления может работать в трех вариантах управления: неуправляемый насос постоянного рабочего объема, пропорциональное электрическое управление и управление в режиме характеристики постоянного давления.
Оборудование позволяет получить представление об обратной связи в системах приводов и провести лабораторные роботы с изучением замкнутого следящего привода. Задача следящего привода состоит в отработке заданного перемещения выходного звена привода, соответствующего входному сигналу. Датчик перемещения связан с выходным звеном привода и предназначен для измерения величины перемещения для организации электрической обратной связи привода.
Измерительная часть типового комплекта позволяет измерять расход и давление в различных точках гидросистемы. В качестве управляющих элементов применены гидроаппараты с ручным, электрическим дискретным и электрическое пропорциональным управлением. Учащиеся получают представление о взаимодействии электрической системы управления и гидравлической силовой системой с электрическими датчиками положения рабочего органа исполнительного механизма, изучают методы проектирования электрических схем управления и могут осуществить их сборку на стенде, получают представление о следящих приводах с пропорциональным управлением.
Изучаемая схема, в соответствии, с указаниями лабораторных работ, собирается с помощью рукавов высокого давления, тем самым, у учащихся вырабатываются навыки сборки гидравлических схем. На гидравлических элементах установлены быстроразъемные штуцеры, на рукавах высокого давления – быстроразъемные муфты. Штуцеры быстроразъемных соединений обеспечивают сборку схем рукавами с муфтами, сохраняя герметичность элементов при разобранной схеме.
Изучаемая электрическая схема, в соответствии, с указаниями лабораторных работ, собирается с помощью проводов со штекерами и элементами с гнездами, тем самым, вырабатываются навыки сборки электрических схем. Применен безопасный уровень напряжения 24В постоянного тока с защитой от короткого замыкания.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц, потребляемая мощность не более 4,5 кВт.
Номинальное давление эксплуатации 5,5 МПа.
Максимальное давление 6,3 МПа.
Масса заправленного оборудования с уложенными в ящиках элементами не более 630 кг.
Габариты учебного лабораторного стенда не более 1700х750х1950 мм.
Габариты дополнительного шкафа для хранения блоков электроники, не более 600х600х1500 мм.
Комплектация
– стенд учебный лабораторный «Эксплуатация и настройка гидравлического оборудования с регулируемыми насосами и пропорциональной техникой» СГУ-УН-015-35ЛР-01;
– рабочая жидкость;
– шкаф для хранения блоков электроники;
– ноутбук с установленным программным обеспечением;
– описание лабораторных работ;
– руководство по эксплуатации;
– паспорт.
Состав
– рамная конструкция;
− выдвижные ящики (6 шт.);
− поддон;
− монтажная панель;
− мерная емкость;
− гидроцилиндр, установленный вертикально;
− вакуумметр;
−манометр (4 шт.);
− электронный блок управления насосными агрегатами;
− электронный блок тахометра, секундомера, счетчика импульсов;
− электронный блок питания с защитой от короткого замыкания;
− электронный блок тремя электромеханическими реле (2 шт.);
− электронный блок с тремя электрическими кнопками;
− электронный блок реле времени;
− электронный блок управления регулируемым насосом;
− гидромотор;
− насосный агрегат нерегулируемый;
− насосный агрегат с регулируемым насосом;
− бак гидравлический.
Съемные элементы:
− гидрораспределитель 4-х линейный 3-х позиционный (схема 64) с разгрузкой в нейтральном положении с электрическим управлением;
− гидрораспределитель 4-х линейный 2-х позиционный (схема 574) с электрическим управлением;
− клапан предохранительный прямого действия;
− управляемый обратный клапан;
− дроссель с обратным клапаном сдвоенный;
− датчик давления (2 шт.);
− клапан предохранительный пропорциональный;
− гидрораспределитель пропорциональный 4-линейный 3-х позиционный с запертым центром (схема 44) с электрическим управлением;
− блок управления пропорциональной аппаратурой;
− блок индикации для датчиков давления;
− блок связи с компьютером;
− крестовина с быстроразъемными соединениями (2шт.);
− тройник с быстроразъемными соединениями (2шт.);
− рукав высокого давления с быстроразъемными соединениями (16шт.);
– бесконтактный индуктивный датчик (2 шт.);
− датчик измерения перемещения штока гидроцилиндра;
− электрический кабель (длина 250 мм – 16 шт.; 500 мм – 28 шт.; 1000 мм – 6 шт.);
− грузы для создания весовой и инерционной нагрузки на гидроцилиндр.
Лабораторные работы
1. Экспериментальное исследование характеристик шестеренного насоса постоянной прпоизводительности. Исследование характеристик системы насос-предохранительный клапан.
2. Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном.
3. Изучение работы гидравлических распределителей с электроуправлением. Схемы включения распределителей.
4. Схемы управления гидравлическим цилиндром с применением распределителей различных типов.
5. Схемы управления гидроприводом вращательного действия с применением распределителей различных типов.
6. Регулирование и настройка скорости гидропривода вращательного действия последовательного дроссельного регулирования с установкой дросселя в линии нагнетания и слива.
7. Регулирование и настройка скорости гидропривода дроссельного последовательного регулирования возвратно-поступательного движения с установкой дросселя в линии нагнетания и в линии слива.
8. Особенности применения гидрозамка в гидроприводе дроссельного регулирования.
9. Изучение блоков электрического управления. Прямое управление – управление кнопками. Непрямое управление – управление с помощью электромеханических реле.
10. Основы алгебры логики. Реализация логических функций одной переменной с помощью кнопок и электромеханических реле: логическая операция повторения; логическая операция инверсия («НЕ»). Реализация логических функций двух переменных с помощью кнопок и электромеханических реле: логическая операция дизъюнкция («ИЛИ»); логическая операция конъюнкция («И»).
11. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом Управление от нескольких электрических входных сигналов.
12. Реализация электрических схем «с самоподхватом».
13. Схемы гидроприводов с дискретным управлением по положению. Применение конечных выключателей в схемах управления.
14. Изучение схем и настройка гидроприводов с управлением скоростью перемещения в зависимости от положения штока гидроцилиндра.
15. Настройка многонасосных станций со ступенчатой подачей рабочей жидкости с управлением по давлению и разгрузкой насоса с помощью реле давления и распределителя с электромагнитным управлением.
16. Изучение блоков управления пропорциональной аппаратурой.
17. Экспериментальное исследование рабочих характеристик регулируемого насоса с электрическим пропорциональным управлением.
18. Изучение характеристик переходного процесса по расходу при подаче ступенчатого входного электрического сигнала на насос с электрическим пропорциональным управлением.
19. Изучение режимов работы насосной станции с применением насоса с электрическим пропорциональным управлением. Настройка насосной станции.
20. Работа насоса с электрическим пропорциональным управлением в режиме обеспечения характеристики постоянного давления. Изучение статических характеристик регулируемого насоса с характеристикой постоянного давления.
21. Изучение характеристик переходного процесса по расходу при ступенчатом изменении давления нагрузки регулируемого насоса с характеристикой постоянного давления.
22. Изучение режимов работы насосной станции с применением регулируемого насоса с характеристикой постоянного давления. Настройка системы для минимизации потребляемой мощности и нагрева жидкости.
23. Исследование характеристик предохранительного клапана прямого действия. Исследование динамических характеристик (переходный процесс по давлению) клапана предохранительного прямого действия. Настройка предохранительного клапана.
24. Исследование характеристик пропорционального предохранительного клапана.
25. Исследование динамических характеристик (переходный процесс по давлению) пропорционального предохранительного клапана. Настройка блока управления.
26. Изучение характеристик пропорционального гидравлического распределителя. Настройка параметров блока управления пропорциональным распределителем.
27. Настройка и управление скоростью гидропривода дроссельного последовательного регулирования возвратно поступательного движения с использованием распределителя с пропорциональным управлением и насосом постоянной производительности. Анализ потребляемой мощности.
28. Настройка и управление скоростью гидропривода дроссельного регулирования возвратно поступательного движения с использованием распределителя с пропорциональным управлением и насосом постоянного давления. Анализ потребляемой мощности.
29. Настройка и управление скоростью гидропривода дроссельного регулирования возвратно-поступательного движения с использованием насоса с электрическим пропорциональным управлением. Анализ потребляемой мощности.
30. Настройка и управление скоростью гидропривода вращательного действия с применением регулируемого насоса с гидравлическим управлением с характеристикой постоянного давления.
31. Настройка и управление скоростью гидропривода дроссельного регулирования вращательного движения с использованием распределителя с пропорциональным управлением и насосом постоянного давления. Анализ потребляемой мощности.
32. Настройка и управление скоростью гидропривода вращательного движения с использованием насоса с электрическим пропорциональным управлением. Анализ потребляемой мощности.
33. Ступенчатое управление скоростью гидропривода возвратно-поступательного действия в зависимости от положения с использованием насоса с электрическим пропорциональным управлением. Настройка блока пропорционального управления.
34. Ступенчатое управление скоростью гидропривода возвратно-поступательного движения с применением пропорционального распределителя с управлением от релейно-контактной схемы. Настройка блока пропорционального управления.
35. Изучение динамических характеристик гидропривода возвратно-поступательного действия с применением пропорционального распределителя.