Описание
Стенд представляет собой универсальную платформу для изучения физических принципов обнаружения объектов, определения угловых координат неподвижной/подвижной цели, измерения скорости изучаемого объекта и расстояния до него.
Стенд представляет собой плоский стол. По всем углам стола расположены сенсоры обнаружения объектов. Дополнительный сенсор расположен посередине. Каждый сенсор закреплён на сервоприводе, позволяющим вращать его с высокой точностью. Данное решение позволяет перекрыть слепые зоны других датчиков и получать точные угловые координаты точки сканирования. Выходные данные с каждого датчика содержат угол поворота сервопривода и расстояние до препятствия
На столе расположены модели самолётов, имитирующие объекты изучения. Первый самолёт может свободно перемещаться по всему столу. Также, на нём расположен один сенсор, на вращающейся платформе. Вращающаяся на 360 градусов платформа позволяет сканировать пространство вокруг себя и решать обратные задачи обнаружения (обнаружение других объектов относительно себя). Сигнал с датчика и управление поворотной платформой осуществляется по кабелю.
Второй объект может перемещаться по двум координатам (+Y/-Y, +X/-X), создавая более сложные задачи для отслеживания его местоположения и вычисления скорости.
Данные с датчиков обнаружения, управление их углами поворота и управление объектами слежения осуществляется с помощью центрального блока управления с большим, цветным сенсорным дисплеем. Блок получает массив данных с датчиков и визуализирует их на дисплее. Карта стола строится из массива точек в реальном времени и позволяет визуально отслеживать положение объектов на столе.
- Подключение к каждому датчику индивидуально, получение данных, калибровка и задание угла поворота
- Построение карты стола в реальном времени
- Вычисление скорости движения объектов относительно сенсоров/друг друга
- Управление объектами изучения. Однократное изменение положения. Задание циклического перемещения по предустановленным траекториям и направлениям
- Связь с ПК посредством USB/WiFi
- Справочная информация по работе со стендом и проведению лабораторных работ
- Обновление прошивки модуля «по воздуху»
Лабораторные работы
- Принципы измерения расстояния до объекта.
- Обнаружение объекта. Определение положения неподвижной цели. Угловые координаты.
- Обнаружение объекта. Измерение расстояния до подвижной цели и измерение скорости.
- Обнаружение объектов. Измерение расстояния между двумя объектами.
- Обнаружение объектов. Измерение скорости сближения двух объектов.