В данном учебном комплексе решается задача построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшая навигация робота в рамках помещения. Данный учебный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта. В качестве подвижного […]