Описание

В данном учебном комплексе решаются основные подзадачи навигации, встающие перед наземными системами автоматического управления (например, автопилот автомобиля или наземного робота) в открытом, преимущественно городском пространстве с рассеянным освещением (например, на улице): распознавание дорожных знаков, распознавание препятствий и т.п.
Данный аппаратно-программный учебный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также виртуальный и физический макет моделируемой местности, в рамках которой осуществляется управление подвижным объектом. Местность может содержать в себе типичные для населенных мест объекты для распознавания: модели зданий, машин, дорожных знаков, разметку и т.д. Все эти элементы могут быть также воссозданы и в виртуальном окружении, для обучения системы в первых приближениях.

В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный комплекс на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами, а также дополнительными датчиками.
Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной площадки с окружением, приближенным к реальному.
Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний и калибровок.
Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта.
Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.
Также система может быть рассмотрена в качестве учебной площадки для отработки методов использования синтетической визуальной информации в задачах машинного обучения.