Данный аппаратно-программный комплекс-лаборатория предназначен для изучения принципа работы бес платформенных инерциальных систем навигации и управления летательными аппаратами. В комплексе с помощью трехмерной графики и анимации, а также аппаратного модуля точного позиционирования объектов в пространстве, в виде подвижной моторизованной платформой с установленным на ней промышленным манипулятором с несколькими степенями свободы реализованы принципы аппаратно-программного моделирование динамики и […]

Данный учебный комплекс – предназначен для работы в составе лаборатории симуляции и отработки алгоритмов оптической навигации с помощью средств технического зрения в рамках решения задачи посадки ЛА на подготовленную площадку с оптическими маркерами. Задача комплекса — виртуальная симуляция процесса посадки баллистического ЛА на виртуальную площадку с помощью набора виртуальных камер – генерирующих высококачественный видеопоток, передаваемый […]

Данный учебный комплекс – предназначен для работы в составе лаборатории симуляции и отработки алгоритмов оптической навигации с помощью средств технического зрения в рамках решения задачи посадки ЛА на подготовленную площадку с оптическими маркерами. Задача комплекса — полунатурная симуляция процесса посадки баллистического ЛА на модельную площадку с помощью набора физических датчиков и камер – генерирующих видеопоток, […]

Стенд предназначен для исследования принципов и особенностей реализации наведения и коррекции траектории баллистических ракет морского старта. В стенде приведена трехмерная обобщенная демонстрация конструкции и устройства приборного отсека типовой баллистической ракеты, содержащего в себе комплекс агрегатов, необходимых для выполнения коррекции ИНС с помощью астровизирования. Стенд позволяет изучить основные принципы и базовые алгоритмы инерциальной навигации, а также […]

Виртуальный учебный стенд «Устройство и принципы работы инерциальных навигационных систем» предназначен для изучения конструкции и динамики трехосного гиростабилизатора (ГС). В стенде приводится трехмерная кинематическая схема прибора, а также достоверная трехмерная модель. Стенд позволяет изучить основные узлы и принцип работы гиростабилизатора, моделировать динамику ГС на линейной и нелинейной математических моделях, выбирать метод интегрирования системы дифференциальных уравнений, […]

Стенд предназначен для демонстрации и изучения способов представления пространственного положения объектов. Иллюстрирует способы задания ориентации летательного аппарата с помощью углов Эйлера-Крылова и кватернионов. Позволяет продемонстрировать складывание рамок гироскопа. Показывает способы преобразования параметров ориентации из углов Эйлера-Крылова в кватернионы и наоборот. Отображает ориентацию летательного аппарата с помощью матрицы направляющих косинусов, а также положение оси мгновенного поворота […]

Данный комплекс позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации, а также системы частиц произвести изучение принципов и математического аппарата, заложенных в основе оптических методов навигации и навигации. Пособие содержит в себе трехмерную поэтапную демонстрацию, для детальной иллюстрации всех основных аспектов навигации с помощью оптических методов и компьютерного зрения. Комплекс предназначен для понимания студентом устройства, назначения […]

Виртуальный лабораторный стенд позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации, а также системы частиц произвести изучение кореляционно-экстремальных систем навигации, а также аппаратов, использующих систему (На примере системы Tercom). Стенд содержит встроенный редактор, позволяющий строить траекторию полета, рассчитывать параметры траектории, а также проводить симуляцию полета по созданной траектории. В редакторе возможна работа на предустановленной карте высот […]

Позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации изучить устройство, принцип работы и состав различных аэронавигационных приборов. В комплексе приведена подробная кинематическая схема с обозначением всех элементов, а также реалистичная действующая трехмерная модель, по которой можно произвести демонстрацию работы прибора.

Виртуальный программный комплекс-лаборатория предназначен для изучения принципа работы систем инерциальной навигации путем моделирования движения условного ЛА в виртуальном пространстве с моделированием поведения виртуальных чувствительных элементов, установленных на борту с помощью трехмерного и физического движка программы. В комплексе с помощью трехмерной графики и анимации представлены кинематические схема, а также соответствующая ей реальная трехмерная модель изучаемого датчика. […]

Программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Представляет из себя упрощенную модель ИНС аналитического типа. • Прокачка на 360 градусов по трем осям • Позволяет изменять параметры системы стабилизации • Может снабжаться дополнительным оборудованием для оценки эффективности Данный программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ работы БИНС. Позволяет изменять параметры системы […]

Комплекс предназначен для изучения основ работы платформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). Представляет из себя модель ИНС платформенного типа. • Прокачка на 360 градусов по трем осям • Позволяет изменять параметры системы стабилизации • Может снабжаться дополнительным оборудованием для оценки эффективности Данный программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ работы ИНС. Позволяет изменять параметры системы стабилизации для […]

Виртуальный учебный комплекс предназначен для изучения базовых сведений об аэродинамике самолетов различных компоновочных схем с визуализацией сил прилагаемых к самолету в виде векторов сил. Данное ПО с помощью трёхмерной графики и анимации, а также средств создания виртуальной реальности позволяет изучить работу механизации крыла самолета, с обозначением в виде интерактивных подсказок назначения каждого элемента. Также комплекс […]

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: • баллистические ракеты; • […]

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: • баллистические ракеты; • […]

Программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ работы инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью упрощенной системы имитатора на базе MEMS датчиков и гироблоков. Представляет из себя упрощенную модель ИНС полуаналитического типа. • Прокачка на 360 градусов по трем осям • Позволяет изменять параметры системы стабилизации • Может снабжаться дополнительным оборудованием для оценки эффективности Данный программно-аппаратный комплекс […]

Программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ автоматического управления полетом ЛА крылатого типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей: • Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью ЛА. • […]

Программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ автоматического управления полетом ЛА крылатого типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей: • Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью ЛА. • […]

Комплекс предназначен для изучения основ построения систем автоматического управления полетом беспилотного ЛА, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей: • Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики беспилотного летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью. • […]

Комплекс предназначен для изучения основ построения систем автоматического управления полетом беспилотного ЛА, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей: • Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики беспилотного летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью. • […]

В данном модуле решается блок задач, возникающих при навигации на открытом или закрытом пространстве при управлении летающим объектом (в данном случае – дроном): составление карты местности, нахождение на ней ориентиров, само позиционирование и т.п. Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритного квадрокоптера с […]

В данном комплексе решается задача построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшая навигация робота в рамках помещения. Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта. • В качестве подвижного […]

Предназначен для выполнения учебных и исследовательских работ по изучению различных методов наведения на цель, а также для выполнения полунатурного моделирования процесса наведения и работы условных ГСН различных типов. Комплекс содержит в составе блок работы с датчиками и моделью подвижного объекта в виде самоходной роботизированной платформы, а также блок специализированного программного обеспечения, позволяющего произвести демонстрацию работы […]

Данный программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ автоматического управления полетом ЛА самолетного типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей: • Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью воздушного […]