Описание

Данный комплекс позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации, а также системы частиц произвести изучение принципов и математического аппарата, заложенных в основе оптических методов навигации и навигации. Пособие содержит в себе трехмерную поэтапную демонстрацию, для детальной иллюстрации всех основных аспектов навигации с помощью оптических методов и компьютерного зрения. Комплекс предназначен для понимания студентом устройства, назначения и принципа работы оптических систем навигации, а также методов их применения. Программный комплекс позволяет проводить лабораторные работы с виртуальным летательным аппаратом в трёхмерной сцене, с возможностью интерактивной демонстрации процесса посадки виртуального ЛА на неподвижную и подвижную мишень с помощью методов компьютерного зрения. Комплекс позволяет изучить основы работы с библиотекой машинного зрения а также самостоятельно построить простейшую САУ на базе систем технического зрения в виртуальном пространстве.
Функционал, реализуемый в данном комплексе:
• Наглядная демонстрация принципов компьютерного зрения на основе системы OPENCV с помощью трёхмерной графики в виде виртуальной тестовой лаборатории и системы из виртуальных камер
• Демонстрация системы оптической навигации с использованием виртуального ЛА Мультироторного типа (БПЛА ДРОН) и оптических меток
• Интерактивная демонстрация посадки и навигации ЛА в реальном времени на неподвижную цель
• Интерактивная демонстрация посадки и навигации ЛА в реальном времени на подвижную цель