Описание

Данный аппаратно-программный комплекс-лаборатория предназначен для изучения принципа работы бес платформенных инерциальных систем навигации и управления летательными аппаратами. В комплексе с помощью трехмерной графики и анимации, а также аппаратного модуля точного позиционирования объектов в пространстве, в виде подвижной моторизованной платформой с установленным на ней промышленным манипулятором с несколькими степенями свободы реализованы принципы аппаратно-программного моделирование динамики и управление движением летательного аппарата, а также наглядная демонстрация принципов управления и ориентации в пространстве с помощью инерциальных средств. С помощью аппаратной части комплекса, сопряженной с вычислительными средствами и специализированным ПО осуществляется полунатурное макетирование и компьютерное моделирование полета ЛА с решением пилотажной и навигационной задач. Комплекс позволяет провести моделирование работы бесплатформенной инерциальной системы управления на базе инерциальных датчиков в микромеханическом исполнении с аналитическим решением навигационной задачи.