Описание

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов:
• баллистические ракеты;
• ракеты-носители;
• аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет);
• крылатые ракеты;
• космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.
Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.
Также комплекс ввиду наличия двух манипуляторов позволяет имитировать процесс прицеливания и выбора места посадки на движущуюся мишень, роль которой исполняет второй манипулятор с закрепленным макетом поверхности астероида.

Состав комплекса:
1. Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000мм.
2. Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.
3. Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.
4. Роботизированный манипулятор 7bot – 6 осей, досягаемость 50см – 2шт.
5. Модель полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).
6. Блок беспроводной связи.
7. Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
8. Макет имитатор мишени-космического аппарата или макет астероида – 1шт.
Габариты и вес комплекса (брутто):
• Максимальные габариты ДхШхВ(мм):2100x1200x1200;