Описание

Данный учебный комплекс – предназначен для работы в составе лаборатории симуляции и отработки алгоритмов оптической навигации с помощью средств технического зрения в рамках решения задачи посадки ЛА на подготовленную площадку с оптическими маркерами.
Задача комплекса — виртуальная симуляция процесса посадки баллистического ЛА на виртуальную площадку с помощью набора виртуальных камер – генерирующих высококачественный видеопоток, передаваемый внешним системам технического зрения и обработки сигналов. Получаемый в результате симуляции видеопоток синтетических данных или серия изображений могут быть использованы в ходе тренировки алгоритмов машинного или технического зрения.
Полученные данные с виртуальных камер передаются во внешний контур обработки в виде генерируемого в реальном времени видеопотока или набора высококачественных изображений, кадров симуляции. Комплекс должен позволять задавать параметры симуляции, такие как точка старта, ориентация и координаты объекта, а также внешний вид места посадки и параметры виртуальной атмосфера. Также пользователь должен иметь возможность размещать на виртуальной испытательной площадке произвольные (загружаемые из файла) оптические маркеры, и задавать степень их различимости путем варьирования параметров атмосферы или изменяя параметры виртуальной набортной камеры.
Во время работы системы на основе генерируемых изображений, а также точно заданных и известных параметров виртуальной камеры должна производиться калькуляция точного расстояния до маркеров, а также процесс определения координат ЛА в пространстве относительно наблюдаемых ориентиров.

Габариты и вес комплекса с ПК и 2 мониторами (брутто):
• Максимальные ДхШхВ(мм): 800x600x600
• Вес: не более 45Кг.