Описание

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов:
• баллистические ракеты;
• ракеты-носители;
• аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет);
• крылатые ракеты;
• космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.
Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.
Состав комплекса:
1. Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000мм.
2. Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.
3. Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.
4. Крупногабаритный роботизированный манипулятор UR5 или аналог для выполнения траекторий.
5. Малогабаритный манипулятор, для имитации второго ЛА для сближения по встречной траектории.
6. Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550) Комплектация 1.
7. Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе оптоволоконных гироскопов (на базе GL80 или БЧЭ 400) Комплектация 2.
8. Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
9. Блок беспроводной связи с компьютером по интерфейсу Wi-Fi или Bluetooth.
Габариты и вес комплекса (брутто): 2 МЕСТА
• Максимальные габариты каждого места ДхШхВ(мм):2100x1200x1200; Вес: не более 105кг.