Описание
Виртуальная лаборатория создана для тех, кто делает первые шаги в мир автоматики и робототехники. Это интуитивно понятный симулятор, который позволяет понять суть работы ПИД-регулятора, не углубляясь в сложные математические выкладки. Пользователь управляет виртуальным объектом — например, положением тележки на наклонной плоскости или температурой нагревателя. Для более сложного случая имеется отдельная виртуальная сцена с виртуальным Квадрокоптером, достоверно симулируемым с учетом условий внешней среды, задача обучаемого – стабилизировать положение дрона, а также добиться отзывчивого управления в условиях ветра и возмущений. На экране отображается график движения к целевому, заданному значению. С помощью наглядных ползунков можно в реальном времени менять три ключевых коэффициента и мгновенно видеть результат на виртуальной симуляции. Также возможно построение более сложных каскадных систем или введение внешних возмущений в управляемый сигнал, для отработки введения корректирующих контуров. Полученный знания затем могут быть перенесены на реальные объекты управления.
