Описание

Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 18 учебно-исследовательских и лабораторных занятий по курсам: «Теория автоматического управления», «Основы гидропривода», «Элементы гидропривода», «Гидропривод и гидроавтоматика», «Объемные гидроприводы», «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах».
Комплекс состоит из двух модулей. Модули выполнены в виде рамной конструкции из металлического профиля. Оборудование смонтировано на рамных конструкциях.
Модуль «Электрогидравлический следящий привод» содержит насосную станцию, предназначенную для питания гидравлического следящего привода возвратно-поступательного действия и гидравлические элементы управления и коммутации системы. Электрогидравлический следящий привод состоит из пропорционального гидрораспределителя, гидроцилиндра и датчика положения для организации электрической обратной связи по положению привода.
В качестве нагрузки следящего привода модуль содержит качающуюся в вертикальной плоскости балку. Указанный механизм позволяет создавать инерционную уравновешенную нагрузку на привод при установке на нее дополнительных грузов или постоянную весовую нагрузку, совмещенную с инерционной. Гидроцилиндр-нагружатель, установленный в качестве противодействующего следящему приводу, позволяет создавать постоянную нагрузку при минимизации инерционной нагрузки.
На балке размещена видеокамера, а на одной из боковых сторон стенда экран с подвижной мишенью, на которую следящая система должна наводить ось камеры. Мишень может перемещаться вручную, либо с помощью механизма, обеспечивающего закон движения, близкий к гармоническому.
Гидравлическая схема собрана с помощью металлических трубопроводов и рукавов высокого давления и не требует какой-либо досборки при проведении лабораторных работ. Управление схемой для выполнения каждой из указанных в перечне лабораторных работ осуществляется с помощью дросселей и шаровых кранов.
Измерительная часть стенда позволяет измерять перемещение привода, давление рабочей жидкости в различных точках гидросистемы, регистрировать зависимости параметров гидросистемы от времени.
Статические параметры настраиваются с пульта управления и выводятся на информационные табло. Параметры, изменяющиеся непрерывно, регистрируются на компьютере. Программа обработки данных и управления стендом имеет интерфейс на русском языке.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц, потребляемая мощность не более 4 кВт.
Номинальное давление эксплуатации 8 МПа.
Масса не более 500 кг.
Габариты не более 2500х750х1850 мм.