Описание

В данном комплексе реализуются модульные лабораторные работы для автономных систем, которые позволяют отработать навыки программирования с целью изучения беспилотных технологий и их последующего взаимодействия. Лабораторные работы ориентированы на сборку полноценных систем из базовых блоков, а также с поддержкой дополнительных модулей ориентирования в пространстве в одной горизонтальной плоскости.
Модуль сенсоров восприятия: блок стереокамер с лидаром (360°), радарами и IMU; подключается к контроллеру для сбора данных в реальном времени.
Занятия: калибровка сенсоров, построение 3D-карт, распознавание объектов (YOLO-модели); тесты в тумане/ночи с ИК.
Модуль навигации и планирования: плата с GPS/ГЛОНАСС, RFID-метками и алгоритмами Pathfinding (A*/ROS2); имитирует маршруты на мини-трассе.
Занятия: программирование траекторий, избежание препятствий, SLAM (одновременная локализация и картирование); интеграция V2X.
Модуль управления и ИИ: Raspberry Pi 5/NVIDIA Jetson с ПО для ИИ (TensorFlow Lite), поддержкой Python/C++; обрабатывает данные от сенсоров для автономных решений.
Занятия: разработка нейросетей для торможения/поворотов, A/B-тесты алгоритмов; симуляция сбоев и восстановления.
Модуль привода и шасси: шасси с 4 моторами (DC/шаговые), аккумулятором Li-Ion и энкодерами; масштабируется для авто/трамвая/дрона (до 1 м/с).
Занятия: изучение кинематики, PID-регуляторы скорости, энергоменеджмент; сборка гибридных приводов.
Модуль коммуникаций и безопасности: блок с 5G/Wi-Fi, «ЭРА-ГЛОНАСС» и шифрованием; для V2X-сетей с несколькими моделями.
Занятия: настройка трафика, киберзащита (DDoS-атаки), сертификация по ГОСТ; групповые симуляции умного города.