01.11.00.02 Учебный комплекс «Съёмка с лёгких летательных аппаратов»

*  Цена не является офертой и может быть изменена.
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.

**  В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!

Индивидуальный подход

Доставка по РФ и СНГ

Гарантия от производителя

Пуско-наладка при необходимости

Описание

Учебный комплекс предназначен для проведения практических занятий по освоению сьемки с легких летательных аппаратов и построения поверхностей при проведении занятий в профильных ученых заведениях начального, среднего и высшего профессионального образования.
Описание, характеристики и комплектация составных элементов учебного комплекса.
Квадрокоптер
Квадрокоптер предназначен для реализации видеосъёмки с летательных аппаратов.
Функциональные характеристики:
— оснащен модулем rtk, который в режиме реального времени предоставляет данные о местоположении с точностью до сантиметра. кроме того, данный модуль поддерживает кинематику с постобработкой (ppk). квадрокоптер может записывать исходные данные спутникового наблюдения, параметры экспозиции камеры и различные другие данные. система позиционирования поддерживает базовую станцию a-rtk и сеть rtk, что помогает добиться точности и стабильности сбора данных даже в сложных условиях эксплуатации;
— высокоточная система определения местоположения с точностью не менее 1 сантиметра;
— нет потребности в наземных контрольных пунктах;
— базовая станция a-rtk;
— квадрокоптер обладает высоким динамическим диапазоном и высокой производительностью при слабом освещении, что позволяет пользователям всегда получать четкие изображения, не упуская при этом ни одной детали.
— камера высокого разрешения 1-дюймовый cmos-датчик в сочетании с не менее чем 20 мп и диафрагмой f/2,8-f11 обеспечивает адаптивность камеры;
— видео ultra hd объектив сверхвысокой четкости с разрешением не менее 6k и 1-дюймовым сенсором;
— имеет возможность самостоятельно перемещаться по заданной траектории;
— имеет возможность записывать предыдущие положения квадрокоптера для съемки, чтобы использовать их для повторяемых миссий по сбору данных;
— встроена система обнаружения препятствий по не менее чем шести направлениям;
— поддерживает высокоточную базовую станцию gnss a-rtk для получения дифференциальных данных в режиме реального времени, что позволяет получить точные координаты;
— квадрокоптер имеет складную конструкцию;
Технические характеристики квадрокоптера:
Дальность передачи данных не менее 9 км;
Продолжительность полета не менее 30 минут;
Скорость полета максимальная не менее 20 м/с;
Вес не более 1300 г;
База шассе, не менее 397 мм
Температура рабочей среды в диапазоне от -10°C до 40°C
Точность наведения:
При включенном RTK и нормальном режиме работы:
По вертикали не менее ± 0,1 м
По горизонтали, не менее ± 0,1 м
При выключенном RTK:
По вертикали, не менее:
± 0,1 м (с визуальным позиционированием при нормальном режиме работы)
± 0,5 м (с GNSS при нормальном режиме работы)
По горизонтали, не менее:
± 0,3 м (с визуальным позиционированием при нормальном режиме работы)
± 1,5 м (с GNSS при нормальном режиме работы)
Модуль RTK: 4 системы, 2 частоты, многочастотная мультисистемная высокоточная RTK GNSS:
Время первого определения местоположения, не более 50 с
Точность определения координат, не менее:
— По вертикали: 1,5 см + 1 мм/км (RMS)
— По горизонтали: 1 см + 1 мм/км (RMS)
Камера:
Тип камеры: Камера EVO II PRO RTK или эквивалент;
Датчик изображения:
не менее 1 дюймовая КМОП;
не менее 20 миллионов эффективных пикселей;
Угол обзора, не менее 82°;
Диафрагма: F/2.8-F/11
Фокусное расстояние: не менее 1 м
Эквивалентное фокусное расстояние, не менее 28,6 мм
Увеличение, не менее чем 8 кратное, без потери качества не менее чем трехкратное
Инфракрасная камера EVO II DUAL 640T RTK или эквивалент;
Камера видимого света EVO II DUAL 640T или эквивалент.
Условия эксплуатации:
— текстурированный и структурный грунт и достаточное освещение (не менее 15 люкс, нормальная среда в помещении с включенной люминесцентной лампой)
— диффузно отражающая поверхность с коэффициентом отражения не менее 20%

Комплект дополнительных элементов для квадрокоптера
Комплект должен включать в себя не менее чем две интеллектуальные летные батареи емкостью не менее 7100 мАч, концентратор для зарядки аккумуляторов (хаб), не менее чем две пары складывающихся пропеллеров и сумку через плечо для хранения и переноски.

Программное обеспечение для фотограмметрической обработки данных
Программное обеспечение, максимально раскрывающее возможности фотограмметрии. Оно включает в себя технологии машинного обучения для анализа и постобработки, что позволяет получать результаты самой высокой точности.
Описание принципа обработки данных, используемого в программном продукте.
Для поиска общих точек используется алгоритм, который сначала находит «особые» точки на отдельных фотографиях. Потом на основе уникальных идентификаторов – дескрипторов – точки отождествляются. Если точка опознана на двух и более кадрах, она становится соответствием. После этого следует выравнивание кадров, оно же – фототриангуляция. Этот процесс реализован с помощью алгоритма Bundle Block Adjustment, в основе которого лежит метод наименьших квадратов. Bundle Block Adjustment – это интерпретация способа связок, самого строгого метода решения фототриангуляции. В расчет могут быть включены координаты точек привязки и проекции маркеров на кадре. Всем параметрам можно задать веса – масштаб их участия в расчете. Плотное облако строится на основе карт глубины. Для их создания используется алгоритм Semi-Global Matching. Суть алгоритма заключается в том, что каждому пикселю левого снимка стереопары находится соответствующий пиксель на правом снимке. Каждый пиксель левого снимка сравнивается с поднабором пикселей правого снимка с соответствующей ординатой. Далее для всего снимка формируется параллелепипед, где каждому пикселю соответствует одна «линия» ячеек, а строке пикселей на снимке соответствует одно продольное сечение куба. Элементами куба являются значения критерия соответствия, анализируя которые находят минимальные значения для каждого пикселя.
Кроме того, анализируются связи между соседними пикселями по восьми направлениям вокруг данного пикселя. В результате для каждого пикселя левого снимка находится соответствующее значение продольного параллакса и, как следствие, пространственные координаты точек плотной модели.
Функциональные возможности:
— обработка изображений, получаемых с помощью RGB- или мультиспектральных камер, включая мультикамерные системы,
— преобразовывание снимков: в плотные облака точек, в текстурированные полигональные модели; в геопривязанные ортофотопланы; в цифровые модели рельефа/местности (ЦМР/ЦММ);
— постобработка позволяющая удалять тени и искажения текстур с поверхности моделей, рассчитывать вегетационные индексы, составлять файлы предписаний для агротехнических мероприятий, автоматически классифицировать плотные облака точек;
— возможность экспорта во все внешние пакеты;
— фотограмметрическая триангуляция. Обработка снимков, полученных при помощи различных цифровых камер и сценариев съемки: съёмка с рук, съёмка с воздуха, спутниковая съёмка;
— автоматическая калибровка для кадровых камер, оборудованных объективами с различным фокусным расстоянием включая объективы типа «рыбий глаз», а также сферических и цилиндрических камер;
— возможность обрабатывать данные с нескольких камер в одном проекте. Работа со сканированными изображениями, с нанесенными координатными метками;
— плотное облако точек: редактирование и классификация;
— дополнительная возможность редактирования данных для получения максимально точных результатов на последующих этапах обработки;
— автоматическая мультиклассификация точек для тонкой настройки последующей обработки.
— импорт и экспорт данных;
— цифровая модель местности (ЦММ): построение ЦМР/ЦММ. Цифровая модель рельефа (ЦМР) и/или цифровая модель местности (ЦММ), в зависимости от проекта;
— географическая привязка осуществляется на основе EXIF-файлов, журнала полета или опорных точек (GCP);
— поддержка координатных систем реестра EPSG: WGS84, UTM;
— настройка вертикальных датумов в соответствии с требованиями конкретного проекта;
— построение ортофотоплана с географической привязкой. Ортофотоплан с географической привязкой: самый совместимый с программами ГИС формат GeoTIFF; файлы формата KML для работы с Google Earth;
— поблочный экспорт для очень больших проектов. Цветокоррекция для обеспечения однородности текстуры;
— встроенный фильтр шумов на изображении позволяет устранять артефакты, появившиеся в результате смещения объекта относительно камеры в процессе съемки.
— настройка вариантов проекции на плоскость и цилиндрической проекции для проектов с наземной съемкой;
— интеграция данных наземного лазерного сканирования. Совместное уравнивание данных лазерного сканирования и фотосъёмки. Возможность совмещать облако точек лазерного сканирования и карты глубины, рассчитанные методами фотограмметрии. Поддержка маркеров и автоматическое обнаружение марок для ручного выравнивания данных лазерного сканирования. Применение масок для исключения лишних областей, в том числе при работе с данными лазерного сканирования;
— поддержка опорных точек / масштабной линейки. Импорт опорных точек для географической привязки и контроля точности результатов. Автоматическое обнаружение кодированных и некодированных марок для быстрого ввода опорных точек. В отсутствии оборудования для позиционирования для масштабирования объектов и измерения расстояний на модели могут быть использованы масштабные линейки;
— измерение расстояний, площадей, объемов. Встроенные средства измерения расстояний, площадей, объемов. Для проведения более сложного метрического анализа результаты обработки можно свободно экспортировать в другие приложения благодаря множеству поддерживаемых форматов;
— стереоскопические измерения. Поддержка профессиональных 3D-мониторов и 3D-контроллеров для более точных и удобных измерений и векторизации объектов в стереоскопическом режиме;
— построение и текстурирование 3D-моделей. Поддерживаются различные сценарии съемки для создания моделей археологических памятников, музейных экспонатов, зданий, интерьеров, людей. Созданные 3D-модели могут быть напрямую загружены на различные онлайн-платформы, а также экспортированы в одном из множества популярных форматов. Поддержка HDR и многофайловых форматов (в том числе UDIM-развертки) позволяет создавать фотореалистичные текстуры;
— построение тайловой (иерархической) модели. Моделирование города в масштабе с сохранением оригинального разрешения снимков для текстурирования. Публикация в Cesium;
— 4D-моделирование динамических сцен. Обработка данных с многокамерных систем, применяемых в профессиональных студиях разработки визуальных эффектов для кино и компьютерных игр. Использование при детальной цифровой реконструкции тела и лица модели для последующего создания персонажей методами цифровой анимации;
— создание панорамных изображений. Возможно как построение полного панорамного изображения с использованием набора снимков с одной камеры-станции (камеры, статично расположенной в одной точке и выполняющей съемку в различных направлениях), так и создание 3D-модели с использованием данных с по меньшей мере двух камер-станций.
— обработка мультиспектральных изображений. Работа с RGB, NIR, тепловыми, мультиспектральными изображениями. Быстрая реконструкция на основе выбранного канала. Построение многоканального ортофотоплана, расчет и экспорт определяемых пользователем индексов растительности (например, NDVI).
— автоматическое обнаружение линий электропередач. Простое и быстрое решение для крупномасштабных проектов, не требующее никаких других вводных данных, кроме предварительно выровненных изображений. Результаты экспортируются в виде 3D полилиний для каждого провода. Надежность результатов обеспечивается алгоритмом аппроксимации кривой;
— обработка спутниковых снимков. Использование панхроматических и мультиспектральных спутниковых снимков возможно при условии, что RPC коэффициенты для каждого снимка определены с достаточной точностью;
— API для Python и Java. В дополнение к пакетной обработке, позволяющей сократить вмешательство оператора, скрипты на языках Python и Java предоставляют расширенные возможности автоматизации и тонкой настройки процессов. От добавления отдельных операций обработки в графический интерфейс приложения вплоть до полной автоматизации заданий и интеграции с конвейерами обработки данных на языке Python или Java;
— распределенная обработка больших объёмов данных на кластере. Распределенные вычисления в локальной компьютерной сети позволяют объединять мощность нескольких узлов для обработки огромных наборов данных в одном проекте;
— облачная обработка данных. Обновлённая функциональность Agisoft Сloud (или эквивалент) включает возможность поделиться ссылкой на результаты обработки с клиентами, коллегами и партнерами, а также интегрировать отображение уже опубликованного проекта в свой веб-сайт.

Планировщик полетных заданий
Планировщик полетных заданий в целях геодезической фотограмметрии это программное обеспечение, созданное для автоматизирования планирований миссий квадокоптеров, имеет встроенные инструменты фотограмметрии и записи гео-пространственных данных.
Функциональные возможности:
— поддержка цифровых моделей рельефа (DEM), импорт файлов KML;
— возможность планирования миссий с заменой батареи
— возможность контролировать каждый элемент полета (положение камеры, скорость, ориентация);
— возможность кэширования карты и работы в местах, где отсутствует доступ к интернету;
— полный контроль выполнения полетного задания дронами при помощи ноутбука. Пульт используется только в качестве радиомодема для связи с геодезическим БПЛА;
— в конце каждого галса есть возможность выбор типа поворота – остановка и дальнейший полет или поворот по дуге. Поворот по дуге позволяет качественно увеличить время полета на одном аккумуляторе;
— возможность управления БПЛА с компьютера посредством джойстика;
— 3D интерфейс для планирования исследований с учетом рельефа местности;
— автоматический режим полета (путевые точки) и прямое управление дроном;
— создание маршрутов из KML;
— встроенные программные эмуляторы для геодезических квадрокоптеров и самолетов, позволяют полностью проверить миссию перед полетом;
— импорт изображений с географической привязкой в виде наложений карт;
— различные типы исследований — путевые точки, линейная, круговая, периметр, сканирование территории;
— импорт KML и CSV точек или треков;
— импорт матрицы высот;
— инструмент для геопозиционирования фотографий;
— поддержка ADS-B приемника;
— поддержка ADS-B транспондер;
— возможность управление несколькими дронами в рамках одной миссии.

ГНСС приемник
Профессиональный мультичастотный ГНСС RTK приемник в защищенном по стандарту не менее IP67 компактном корпусе. Комплектуется антенной с функцией подавления отраженного сигнала. Разъемы питания защищены от воды. Встроенный 3,5G модем и УКВ LoRa радиомодем обеспечивает полную универсальность и возможность создания своей ГНСС инфраструктуры. Приемник оснащен инерциальным модулем с датчиками наклона и курса на основе магнитного электронного компаса.
Приемник работает приложением для мобильных телефонов Reach View (или эквивалент). В приложении доступны сбор, вынос точек и запись логов. Импорт и экспорт данных возможен в форматах CSV, DXF и Shapefile. Приемник полностью адаптирован для работы в российских сетях дифференциальных поправок включая сеть Геоспайдер.
Функциональные характеристики:
— Прием мультичастотных сигналов GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo;
— Инициализация, не более 5 секунд;
— Встроенный 3.5G модем;
— Встроенное LoRa радио;
— Wi-Fi, Bluetooth;
— Не менее 16 часов работы от внутренней батареи в режиме RTK через 3.5G модем;
— Поддержка NTRIP, VRS и RTCM3;
— Запись RINEX с частотой обновления не менее 20 Гц;
— ГНСС RTK приемник отслеживает сигналы GPS/QZSS (L1, L2), GLONASS (L1, L2), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1, E5) и SBAS (L1C/A) по не менее чем 184 каналам.
— Антенна со стабильным фазовым центром и подавлением многолучевости обеспечивает получение надежного решения на удалении не менее 60 км от базовой станции в режиме RTK.
Технические характеристики:
— Объем внутренней памяти, не менее, 16 Гб;
— Размеры, не более, 126x126x142 мм;
— Вес, не более, 950 граммов.

Программное обеспечение для работы с ГНСС приемниками

Приложение для мобильных телефонов на базе Android OS для работы с ГНСС приемниками, обеспечивающее полную функциональность RTK сетях и доступ к следующим функциям:
Настройка. В этом меню можно выполнить:
— Изменение режима работы приемника (RTK ровер, приемник для статических измерений), настройка режимов получения или передачи дифференциальных поправок;
— Откалибровать инерциальные системы наклона;
— Настроить внешнее радио, подключенное к приемнику;
— Настроить алгоритм перехода в местные системы координат или использовать параметры для автоматического перехода от сети дифференциальных поправок (Геоспайдер);
— Управлять проектами. Сохранить, создать проект. Настроить работу с облачными хранилищами;
Съемка. Процедура имеет усовершенствованный алгоритм съемки с поддержкой функции коррекции наклона вехи. В процессе съемки можно делать комментарии, фото, видео для каждой точки. Использовать в качестве подложки разные типы карт. В программе присутствует самый широкий выбор CAD функций для разных видов работ.
Вынос (разбивка). Помимо простого выноса проектных точек, линий, есть возможность работать с проектами дорог (по точкам, по пересечениям, по секциям моста). Производить разбивку конического конуса, разбивку ЛЭП, вынос в натуру ЖД конструкций и путей, а также много других функций.
Прикладные встроенные программы. Помимо основных геодезических процедур в программе имеется много встроенных программ, которые облегчают повседневный труд геодезиста:
Программа COGO (обратная засечка, смещение по линии, вектор, угол между линиями, расчет пересечения, прямая засечка, расчет равных точек);
Преобразование углов;
Периметр и площадь;
Вычисление объемов;
Калькулятор.

ЭВМ для обработки и анализа данных

Технические характеристики:
тип ЭВМ – ноутбук;
процессор не менее чем четырехядерный тактовой частотой, не менее 2,8 ГГц;
оперативная память, не менее 16 Гб;
видеокарта совместимая с OpenGL 3.2, не менее 4 Гб VRAM;
твердотельный диск (SSD) объемом не менее 256 Гб.

Детали

Варианты комплектаций

01.11.00.02 Учебный комплекс «Съёмка с лёгких летательных аппаратов»

Запросить цену




    Задать вопрос по товару



      Рассчитать доставку