Описание
Комплекс позволяет:
• Изучать конструкцию 3-х степенного электромеханического робота;
• Изучать систему управления;
• Осваивать принципы построения систем управления роботов класса PCNC и промышленных аналогов;
• Проводить измерения режимов работы приводов;
• Исследовать циклограммы рабочих процессов;
• Изучать программирование робота на общепромышленном языке;
• Изучать работу шагового электропривода, точностные и динамические характеристики;
• Изучать промышленный программируемый логический контроллер.
Состав:
1. Учебный электромеханический робот «РОБИН»
2. Система управления (включает в себя: моноблок, пульт управления)
3. Подиум
4. Комплект сборочных компонентов
5. Панель-планшет с контрольными точками и развернутой системой управления (включает емкостный, индуктивный, оптический датчики)
6. Учебное пособие и методические указания по проведению лабораторных работ