Описание

Комплект учебно-наглядных пособий Теория автоматического управления включает в себя тщательно проработанный и структурированный графический материал по всему курсу данной дисциплины (87 графических модулей). Дидактические материалы содержат рисунки, схемы, определения и таблицы по Теории автоматического управления и предназначены для демонстрации преподавателем на лекциях. В разработке пособий принимают участие профессора и доценты Южно-Уральского государственного университета, педагогических вузов, а также педагоги-практики с многолетним стажем преподавания. Все иллюстрации выполнены профессиональными художниками.

Возможно несколько вариантов исполнения комплекта учебно-наглядных пособий по Теории автоматического управления:

• Презентации по теории автоматического управления на CD (электронные плакаты)
• Печатные плакаты (таблицы) по теории автоматического управления для оформления кабинетов

Диск предназначен для демонстрации преподавателем дидактического материала на занятиях по теории автоматического управления с использованием интерактивной доски, мультимедийного проектора и прочих компьютерных демонстрационных комплексов. В отличие от обычных электронных учебников для самостоятельного изучения, данные презентации по теории автоматического управления разработаны специально для показа рисунков, схем, таблиц на лекциях. Удобная программная оболочка имеет оглавление, позволяющее просмотреть необходимый плакат. Предусмотрена защита плакатов от несанкционированного копирования. В помощь преподавателю для подготовки к занятиям прилагается печатное пособие. Ниже представлен состав диска (перечень плакатов) с презентациями по теме Теория автоматического управления.

Перечень плакатов по курсу Теория автоматического управления:
(кликните для предварительного просмотра или скачайте все в уменьшенном виде)

Раздел 1. Основные понятия теории управления

1. Введение. Виды систем автоматического управления. Задачи, решаемые при разработке САУ. Определения объекта и субъекта управления. Модель взаимодействия объекта, субъекта и среды
2. Цель субъекта. Устройство управления. Общая схема системы управления. Основные факторы, приводящие к неидеальности процесса управления
3. Основные признаки сложного объекта управления. Теория автоматического управления. Основные принципы (виды) автоматического управления. Принцип разомкнутого управления
4. Принцип компенсации (управление по возмущению). Принцип замкнутого управления (управление с обратной связью)
5. Иллюстрация принципа разомкнутого управления. Управление температурой в комнате. Вариат 1
6. Иллюстрация принципа компенсации. Управление температурой в комнате. Вариант 2
7. Иллюстрация принципа замкнутого управления. Управление температурой в комнате. Вариант 3
8. Регулируемая величина, задающее воздействие, возмущающее воздействие, регулирующее воздействие. Схема автоматического управления с отрицательной обратной связью
9. Основные этапы проектирования систем управления
10. Примеры автоматических систем. Автоматический регулятор уровня воды в паровом котле
11. Автоматическая система управления проточным водонагревателем
12. Стратегии управления проточным водонагревателем

Раздел 2. Использование ЭВМ в процессах управления

1. Использование ЭВМ при автоматизации производства. Ситуации, в которых использование ЭВМ наиболее выгодно. Система сбора данных. Автоматизированная система, управляемая оператором
2. Аналоговое супервизорное управление. Цифровое супервизорное управление и прямое цифровое управление
3. Иерархическая схема организации управления с использованием супервизорного контроля
4. Типовая схема управления на базе микроЭВМ. Типовые задачи, решаемые микроЭВМ нижнего уровня

Раздел 3. Линейные системы автоматического управления

1. Классификация САУ
2. Математические модели САУ. Подходы к моделированию систем управления. Цели математического моделирования
3. Динамические характеристики объектов
4. Иллюстрация инерционности процесса регулирования на примере простейшего контура управления
5. Описание объектов нелинейными дифференциальными уравнениями. Линеаризация. Основные типы звеньев: позиционные, интегрирующие, дифференцирующие
6. Передаточная функция. Передаточные функции основных типов звеньев
7. Временные характеристики. Переходная функция, весовая функция
8. Частотные характеристики. АЧХ, ФЧХ, АФЧХ
9. Логарифмические частотные характеристики
10. Усилительное (безынерционное) звено
11. Инерционное (апериодическое) звено
12. Интегрирующее звено
13. Дифференцирующее звено
14. Колебательное звено. Временные характеристики
15. Колебательное звено. Логарифмические частотные характеристики. Пример колебательного звена: RLC-цепь
16. Использование структурных схем. Правила преобразования структурных схем и линейных систем
17. Частные передаточные функции. Характеристическое уравнение
18. Общая схема получения модели в виде передаточной функции
19. Передаточная функция проточного водонагревателя

Раздел 4. Основные законы регулирования

1. Законы регулирования. Пропорциональное регулирование. Пропорциональное управление проточным водонагревателем
2. Моделирование пропорциональной системы управления
3. Калибровка пропорционального контроллера с помощью выбора параметра корректировки смещения
4. Пропорционально-интегральное регулирование
5. Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование
6. Настройка ПИД-регулятора. Экспериментальный метод Циглера-Николса
7. Настройка ПИД-регулятора. Синтез по требуемой передаточной функции замкнутой системы
8. Устойчивость САУ

Раздел 5. Устойчивость систем автоматического управления

1. Алгебраические методы исследования устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица
2. Частотные методы исследования устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова
3. Критерий устойчивости Найквиста
4. Понятие запасов устойчивости по амплитуде и по фазе. Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
5. Устойчивость систем с запаздыванием

Раздел 6. Качество систем автоматического управления

1. Описание динамических систем в пространстве состояний
2. Качество управления. Стандартные показатели качества переходного процесса
3. Ошибки системы управления в установившихся режимах. Статические и астатические системы
4. Связь между качеством переходных процессов и логарифмической АЧХ
5. Оценка качества по расположению корней на комплексной плоскости
6. Интегральные критерии качества
7. Коррекция систем управления. Последовательные корректирующие устройства. Параллельные корректирующие устройства
8. Метод желаемых логарифмических частотных характеристик

Раздел 7. Импульсные и дискретные системы

1. Импульсные и дискретные системы. Квантование непрерывных сигналов
2. Квантование по уровню. Влияние разрядности АЦП/ЦАП на точность
3. Квантование по времени. Теорема Котельникова.
4. Идеальный квантователь. Фиксатор (экстраполятор нулевого порядка)
5. Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование
6. Передаточная функция импульсной системы
7. Пространство состояний импульсной системы. Реализация импульсной передаточной функции с помощью микропроцессорных средств
8. Цифровой ПИД-регулятор

Раздел 8. Цифровые управляющие автоматы

1. Алгебра логики. Таблицы истинности. Аналитические выражения
2. Управляющий цифровой автомат. Задание цифрового автомата направленным графом.
3. Задание цифрового автомата с помощью таблицы переходов
4. Задание требований к работе цифрового автомата в виде схемы алгоритма
5. Пример системы управления на основе цифрового автомата
6. Карты Карно
7. Автомат Мили
8. Автомат Мура
9. Способы реализации цифрового автомата: жесткая логика и микропрограммная система

Раздел 9. Микропроцессорные устройства

1. Общая структура микропроцессорной системы. Архитектура фон-Неймана. Гарвардская архитектура
2. Шинная организация микропроцессорной системы
3. Однокристальные микро-ЭВМ
4. Архитектура микро-ЭВМ
5. Память программ
6. Регистры данных
7. Подсистема ввода-вывода
8. Организация прерываний
9. Контроллер прерываний микро-ЭВМ
10. Современные серии микроконтроллеров
11. Специальные элементы микроконтроллеров (1)
12. Специальные элементы микроконтроллеров (2)
13. Пример разработки системы управления на основе микроконтроллера (1)
14. Пример разработки системы управления на основе микроконтроллера (2)
15. Пример разработки системы управления на основе микроконтроллера (3)

Печатные плакаты (таблицы) по теории автоматического управления для оформления кабинетов:

Варианты изготовления плакатов на различных материалах:

1. Плакат 560х800 мм, бумага 115 г/м2;
2. Плакат 560х800 мм, бумага 200 г/м2;
3. Плакат 560х800 мм, ламинированный, бумага 115 г/м2;
4. Плакат 560х800 мм, полимерная пленка, пластиковая рамка;
5. Планшет 560х800 мм, жесткая пластиковая основа.

Комплект типовых плакатов по теории автоматического управления:

1. Автоматизация управления
2. Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование (PID-control)
3. Электрическая проводная среда передачи (передача по стандарту EIA RS-485) (1)
4. Электрическая проводная среда передачи (передача по стандарту EIA RS-485) (2)
5. Использование структурных схем
6. Калибровка пропорционального регулятора с помощью выбора параметра корректировки смещения
7. Настройка ПИД — регулятора
8. Качество управления
9. Структурная схема замкнутого контура управления

Возможен заказ как комплекта типовых плакатов, так и выборочный, используя макеты наглядных пособий из комплекта электронных плакатов «Теория автоматического управления» на CD. Размер плакатов 560х800 мм или другой по выбору.

Оформление заказа

Купить учебно-наглядные пособия по курсу «Теория автоматического управления» можно отправив заявку факсом или электронной почтой, а также с помощью нашего интернет-магазина (кнопка »добавить в заявку»). После этого наш сотрудник свяжется с Вами для согласования заказа и выставления счета на оплату. Оплата производится по безналичному расчету. Доставка осуществляется почтой или автотранспортными компаниями в любой регион России и страны СНГ. Доставка до транспортной компании производится бесплатно. Стоимость доставки по России 100-300 руб. в зависимости от региона и способа доставки.