Описание
Состав: рамная конструкция, обращенный маятник, три быстродействующих пневматических распределителя, весы, сопла различного диаметра, датчик угла поворота маятника, датчик давления, расходомер, контроллер, редукционный клапан, компрессор с ресивером, плата АЦП, ПЭВМ.
Лабораторные работы:
1. Измерение расходной характеристики распределителя.
2. Измерение времени срабатывания распределителя.
3. Измерение расходных характеристик сопел различных диаметров.
4. Измерение реактивной силы сопла в зависимости от расхода воздуха.
5. Измерение реактивной силы сопла в зависимости от диаметра.
6. Измерение реактивной силы, необходимой для поддержания равновесия маятника, в зависимости от отклонения от вертикали.
7. Программирование контроллера. Установление связи с ПЭВМ и конфигурирование.
8. Программирование контроллера. Дискретная логика.
9. Программирование контроллера. Ввод аналоговых сигналов.
10. Программирование контроллера. Таймеры.
11. Программирование контроллера. Операции с числовыми переменными.
12. Разработка программы для установки и поддержания маятника в вертикальное положение.
13. Разработка программы для установки и поддержания маятника в произвольное положение.
14. Оптимизация алгоритма управления для минимизации расхода сжатого воздуха.