Описание

Лабораторный комплекс предназначен для изучения электропневматических следящих систем контроля и управления усилиями в технологическом оборудовании, систем слежения и стабилизации, мехатронных, электропневматических, пневматических непрерывного регулирования. Состоит из учебно-исследовательского стенда, компрессора питания и компьютера для автоматизированного сбора данных. Снабжен учебно-методическими материалами и программным обеспечением по проведению учебно-исследовательских работ. Выполняется 11 лабораторных работ.
В состав стенда входят: Пневматический цилиндр, установленный в направляющих низкого трения.
Датчик силы
Съемный пневматический цилиндр диаметром 25 мм, шток 10 мм, ход штока 100 мм, с возможностью установки навстречу рабочему пневматическому цилиндру для создания нагрузки
Кулачковый механизм нагружения пневмоцилиндра.
Пропорциональный регулятор давления с электрическим управлением
Блок подготовки воздуха
Клапан редукционный с механическим управлением.
Датчик положения штока пневмоцилиндра
Датчики давления — 4 шт.
Расходомер
Распределители
Контроллер

Лабораторные работы:
1. Экспериментальное получение характеристик пропорционального регулятора давления.
2. Экспериментальное получение характеристик регулятора давления с механическим управлением.
3. Основы управления пневмоцилиндром. Использование пневмораспределителя.
4. Регулирование скорости перемещения штока пневмоцилиндра.
5.Пневматическая схема создания усилия с помощью пневмоцилиндра с противодействующим механическим устройством. Получение характеристики изменения усилия штока пневмоцилиндра в зависимости от давления в системе при неподвижном положении штока.
6.Пневматическая схема создания усилия с помощью пневмоцилиндра с противодействующим пневматическим цилиндром-нагружателем. Получение характеристики изменения усилия штока пневмоцилиндра в зависимости от давления в системе при медленном перемещении штока с нагрузкой.
7. Изучение программирования ПЛК для управления пневматическим цилиндром.
8. Программирование ПЛК для управления пропорциональным регулятором давления. Компьютерная регистрация параметров системы.
9. Программирование ПЛК для управления усилием пневмоцилиндра в зависимости от времени без контроля усилия. Компьютерная регистрация параметров системы.
10. Программирование ПЛК для замыкания обратной связи пневмопривода по усилию. Экспериментальное получение графиков переходных процессов по усилию при ступенчатом входном сигнале. Компьютерная регистрация параметров системы. Определение статической и динамической ошибки.
11. Программирование ПЛК для замыкания обратной связи пневмопривода по усилию. Система поддержания усилия привода при перемещающейся внешней нагрузке. Компьютерная регистрация параметров системы.