Описание
Комплекс предназначен для исследований в области электроприводов, пневмоприводов и мехатронных систем, систем позиционирования, программирования робототехнических комплексов и станков с ЧПУ.
Промышленные роботы и контроллеры:
Робот KUKA KR4 R600
Контроллер робота KUKA KRC4 compact
Пульт управления роботом KUKA smartPAD2
Системное программное обеспечение робота KSS 8.5
Комплект кабелей и разъемов для подключения робота и контроллера
Технологическое оборудование:
Захват параллельный (электропривод)
Настольный токарный станок с ЧПУ с приводом пиноли задней бабки и ведущим центром шпинделя.
Система безопасности:
Защитное ограждение
Датчик открытия/закрытия двери ячейки РТК
Кнопка аварийной остановки
Прочее:
Подиум для размещения ГПС
Автоматизированный склад заготовок
ПО (на цифровом носителе)
Персональный компьютер с ж/к монитором и установленным лицензионным программным обеспечением Windows
Режущий инструмент
ЗИП
Документация:
— Учебные пособия (устройство, программирование, наладка)