Описание

Комплекс предназначен для исследований в области электроприводов, пневмоприводов и мехатронных систем, систем позиционирования, программирования робототехнических комплексов. Комплекс позволяет реализовывать функции автоматической и полуавтоматической сборки и сортировки изделий с применением специализированного программного обеспечения, так же проводить контрольные и вспомогательные технологические операции.
Исследовательский комплекс предназначен для проведения исследований по следующим темам:
— точность работы сборочного промышленного робота;
— работа системы автоматического управления промышленной робототехники;
— кинематика сборочного робота-манипулятора;
— взаимосвязь системы координат промышленного робота и вспомогательного оборудования;
— влияние повышения производительности сборки на надежность собираемых изделий;
— точность позиционирования промышленных роботов на основе статистических данных.

Промышленные роботы и контроллеры:
Робот KUKA KR4 R600
Контроллер робота KUKA KRC
Пульт управления роботом KUKA smartPAD2
Системное программное обеспечение робота KSS 8
Комплект кабелей и разъемов для подключения робота и контроллера
Технологическое оборудование:
Захват параллельный (электропривод)
Система безопасности:
Защитное ограждение
Датчик открытия/закрытия двери ячейки РТК
Кнопка аварийной остановки
Прочее:
Кронштейн для крепления оснастки к фланцу робота
Геометрические фигуры из пластика, комплект
Документация:
Техническая документация к комплексу на русском языке, 1 комплект