Описание

Позволяет реализовать первый модуль чемпионата WSR, в котором необходимо произвести монтаж и пуско-наладку сварочного комплекса. Также подходит для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования робота под производственные задачи и взаимодействия с внешними устройствами (позиционером, системой безопасности, технологическим оборудованием).
Промышленные роботы и контроллеры:
Робот KUKA KR 8 R1620
Контроллер робота KUKA KRC4
Пульт управления роботом KUKA smartPAD2
Системное программное обеспечение робота KSS 8.5
Комплект кабелей и разъемов для подключения робота, контроллера робота и технологического оборудования
Технологическое оборудование:
Одноосевой позиционер грузоподъемностью не менее 500 кг
Комплект сварочного оборудования для промышленного робота KEMPPI A7 (в том числе источник сварочного тока, комплект соединительных кабелей, устройство подачи проволоки, шлангпакет, сварочная горелка)
Станция автоматической очистки горелки
Программное обеспечение:
Технологический пакет KUKA ArcTech
Технологический пакет KUKA TouchSense
Система безопасности:
Защитное ограждение
Датчик открытия/закрытия двери ячейки РТК
Кнопка аварийной остановки
Датчик защиты от столкновений
Прочее:
Кронштейн для крепления оснастки к фланцу робота
Сварочный стол со сборочно-сварочной оснасткой (16 система)
Базовый стол
Тумба для установки робота
Металлоконструкция соединяющая тумбу(основание) робота с позиционером.
Струбцина вороненая
Пневмостанция лабораторная
Оснастка для калибровки инструмента
Упоры и прижимы, комплект
Комплект заготовок
Документация:
Техническая документация к комплексу на русском языке, 1 комплект