Описание
Позволяет реализовать пятый модуль чемпионата WSR, в котором необходимо запрограммировать программируемый логический контроллер (PLC) и HMI. С помощью системы RFID распознаётся деталь на сортировочном конвейере, при необходимости. Предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования робота под производственные задачи и взаимодействия с внешним технологическим оборудованием.
Промышленные роботы и контроллеры:
Робот KUKA KR 10 R1100 Agilus-2
Контроллер робота KUKA KR C4 compact
Пульт управления роботом KUKA smartPAD2
Системное программное обеспечение робота KSS 8.5
Комплект кабелей и разъемов для подключения робота
Технологическое оборудование:
Основной конвейер
Сортировочный конвейер
Накопитель деталей
Захват центричный (c пневматическим приводом)
Захват параллельный (c пневматическим приводом)
Система автоматической смены инструмента
Программируемый логический контроллер с HMI панелью Siemens
Модуль дискретных входов Siemens di16 x dc24v
Модуль дискретных выходов Siemens dq16 x 24… 48vuc/125vdc/0.5a
Система радиочастотной идентификации
Система безопасности:
Защитное ограждение
Датчик открытия/закрытия двери ячейки РТК
Кнопка аварийной остановки
Система защиты от столкновений
Прочее:
Оснастка для калибровки инструмента
Пневмостанция лабораторная
Кронштейн для крепления оснастки к фланцу робота
Комплект заготовок
Документация:
Техническая документация к комплексу на русском языке, 1 комплект