Описание

Позволяет реализовать второй модуль чемпионата WSR, в котором необходимо запрограммировать робота с пульта. Во время работы реализуется технологическая операция перемещения заготовок на склад, перемещение заготовок со склада в станок, перемещение готового изделия из станка на склад готовых изделий. Также подходит для изучения основ промышленной робототехники, станков с ЧПУ, способов программирования робота и станка и взаимодействия с внешним ПЛК.
Промышленные роботы и станки:
Робот KUKA KR 10 R1100 Agilus-2
Контроллер робота KUKA KR C4 compact
Пульт управления роботом KUKA smartPAD2
Системное программное обеспечение робота KSS 8.5
Фрезерный станок с ЧПУ УФСп-ЧПУ (автоматическая дверь, система быстрой смены паллет)
Комплект кабелей и разъемов для подключения робота, контроллера робота и станка
Подставка для установки робота и станка
Программируемый логический контроллер с HMI панелью Siemens, комплект
Технологическое оборудование:
Захват параллельный (с пневматическим приводом)
Склад готовых деталей/заготовок, автоматизированный, на 4 позиции
Система безопасности:
Защитное ограждение
Датчик открытия/закрытия двери ячейки РТК
Кнопка аварийной остановки
Прочее:
Кронштейн для крепления оснастки к фланцу робота
Сменный режущий инструмент, комплект
Комплект заготовок
Оснастка для калибровки инструмента
Пневмостанция лабораторная
Документация:
Техническая документация к комплексу на русском языке, 1 комплект