РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧЕБНЫЙ СВАРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС НА БАЗЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ESTUN ER10B-900-MI
* Цена не является офертой и может быть изменена.
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.
** В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.
** В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!
Индивидуальный подход
Доставка по РФ и СНГ
Гарантия от производителя
Пуско-наладка при необходимости
Сопутствующая учебная техника и пособия:
Описание
Комплекс предназначен для обучения программированию робототехнических комплексов, позволяет отлаживать и реализовывать технологию роботизированной сварки. Предназначен для проведения демонстрационного экзамена по специальности 15.02.18.
| Вид товара | Робот-манипулятор учебный | |
| Количество степеней свободы | Штука | 6 |
| Максимальная грузоподъемность | КГ | 1 |
| Класс защиты электрооборудования | IP54 | |
| Тип монтажа | Напольный | |
| Тип конструкции | Вертикально сочлененный манипулятор | |
| Тип приводов | Сервопривод переменного тока | |
| Тип обратной связи | Датчик абсолютного положения | |
| Максимальный радиус действия | ММ | 1100 |
| Зона движения по оси A1 (поворот) | Градус | -176/+176 |
| Зона движения по оси A2 (рука) | Градус | -140/+140 |
| Зона движения по оси A3 (рука) | Градус | -200/+70 |
| Зона движения по оси A4 (запястье) | Градус | -173/+173 |
| Зона движения по оси A5 (изгиб) | Градус | -130/+130 |
| Зона движения по оси A6 (вращение) | Градус | -350/+360 |
| Максимальная скорость перемещения A1 (поворот) | Град/с | 350 |
| Максимальная скорость перемещения A2 (рука) | Град/с | 350 |
| Максимальная скорость перемещения A3 (рука) | Град/с | 355 |
| Максимальная скорость перемещения A4 (запястье) | Град/с | 514 |
| Максимальная скорость перемещения A5 (изгиб) | Град/с | 400 |
| Максимальная скорость перемещения A6 (вращение) | Град/с | 500 |
| Стабильность повторяемости позиций | ММ | ±0,03 |
| Основной контроллер | Да | |
| Тип: многоядерный | Да | |
| Метод управления движения по траектории | Позиционное управление | |
| Максимальное количество управляемых осей | Штука | 6 |
| Метод определения позиции | Ручной ввод данных | |
| Интерфейс | Ethernet | |
| Интерфейс | USB | |
| Напряжение питания | Вольт | 220 |
| Вспомогательный контроллер для управления периферией | Да | |
| Объем оперативной памяти вспомогательного контроллера | Кбт | 96 |
| Количество линий ввода-вывода | Штука | 103 |
| Канал ШИМ | Штука | 8 |
| Канал АЦП (12 бит) | Штука | 16 |
| Аналоговый компаратор | Штука | 1 |
| Интерфейс UART | Штука | 5 |
| Интерфейс SPI | Штука | 4 |
| Интерфейс USB | Штука | 1 |
| Интерфейс CAN | Штука | 2 |
| Интерфейс Ethernet | Штука | 1 |
| Цифровые входы-выходы материнской платы | Штука | 44 |
| Цифровой выход управления сигналом Step драйверов шаговых двигателей | Штука | 6 |
| Цифровой выход управления сигналом Direction драйверов шаговых двигателей | Штука | 6 |
| Цифровой выход управления сигналом Enable драйверов шаговых двигателей | Штука | 6 |
| Цифровой выход управления включением главного движения | Штука | 1 |
| Цифровой выход управления реверсом главного движения | Штука | 1 |
| Цифровой выход управления дополнительными устройствами | Штука | 6 |
| Цифровой вход датчика начального положения | Штука | 6 |
| Цифровой вход датчика конечного положения | Штука | 6 |
| Цифровой вход датчика запрета движения по оси | Штука | 6 |
| Пульт оператора для перемещения и обучения робота | Да | |
| Цветной сенсорный ЖК-дисплей на пульте | Да | |
| Кнопка активации двигателей робота-манипулятора и приводов контроллера 3-х позиционная | Да | |
| Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора | Да | |
| Ключ переключения режимов работы | Да | |
| Возможность редактирования программ с пульта управления | Да | |
| Основание для установки робота-манипулятора | Да | |
| Материал основания | Углеродистая сталь | |
| Диаметр отверстий основания | ММ | 16 |
| Присоединение: 450х450 мм | Да | |
| Длина основания | ММ | 470 |
| Ширина основания | ММ | 470 |
| Высота основания | ММ | 18 |
| Рабочий стол | Да | |
| Материал основания стола | Углеродистая сталь | |
| Высота боковин | ММ | 100 |
| Диаметр отверстий основания стола | ММ | 16 |
| Шаг отверстий | ММ | 50 |
| Ширина рабочего стола | ММ | 1000 |
| Длина рабочего стола | ММ | 1200 |
| Высота рабочего стола | ММ | 900 |
| Сварочный источник | Да | |
| Режим управления | Цифровой | |
| Коэффициент мощности | 0,93 | |
| Номинальное напряжение холостого хода | Вольт | 85 |
| Максимальный выходной ток | Ампер | 350 |
| Способы сварки | MIG/MAG/CO2, низкое разбрызгивание | |
| Максимальный диаметр проволоки | ММ | 1,6 |
| Режим охлаждения источника | Воздушный | |
| Класс защиты источника | IP 23 | |
| Сварочная горелка | Да | |
| Угол гусака | Градус | 22 |
| Максимальный ток | Ампер | 350 |
| Минимальный диаметр проволоки | ММ | 0,8 |
| Режим охлаждения горелки | Воздушный | |
| Устройство защиты от столкновений для сварочной горелки | Да | |
| Датчик безопасности с возможностью аварийной остановки | Да | |
| Сварочные клещи контактной сварки | Да | |
| Угол открытия нижней губки | Градус | 45 |
| Диаметр контактных пятачков | ММ | 10 |
| Тип привода перемещения нижней губки | Пневматический | |
| Светодиод, имитирующий дугу | ШТ | 2 |
| Расположение светодиодов | В верхней и нижней губках | |
| Питание постоянного тока | Вольт | 24 |
| Материал сварочных клещей и кронштейна | Алюминиевый сплав | |
| Станция автоматической заточки электродов | Да | |
| Визуальное информирование заточки станции заточки электродов | Светодиод | |
| Питание постоянного тока станции заточки электродов | Вольт | 24 |
| Станция автоматической очистки сварочной горелки | Да | |
| Визуальное информирование очистки станции очистки газовой горелки | Светодиод | |
| Питание постоянного тока станции очистки газовой горелки | Вольт | 24 |
| Защитное ограждение | Да | |
| Материал каркаса: конструкционный алюминиевый профиль квадратного сечения | Да | |
| Ширина профиля | ММ | 40 |
| Материал ограждения: светопрозрачный полиметилметакрилат | Да | |
| Толщина ограждения | ММ | 4 |
| Датчик периметра безопасности с возможностью автоматический останов процесса работы | Да | |
| Количество контактных групп датчика периметра безопасности | ШТ | 2 |
| Количество контактов в контактной группе датчика периметра безопасности | ШТ | 2 |
| Кнопка аварийной остановки | Да | |
| Количество размыкающих контрактов кнопки аварийной остановки | ШТ | 2 |
| Фиксация в нажатом положении кнопки аварийной остановки | Да | |
| Комплект заготовок | Да | |
| Материал заготовок: металл | Да | |
| Возможность использования для типов сварных швов (тавровый, нахлёстанный, угловое соединение) | Да | |
| Программное обеспечение для офлайн программирования робота | Да | |
| Содержит 3D модели сварочного источника MIG/MAG, сварочной горелки с устройством защиты от столкновения, станции автоматической очистки горелки, сварочных клещей, станции заточки электродов, крепёжной оснастки заготовок. | Да |