Описание
Учебный робототехнический комплекс предназначен:
— для обучения учащихся образовательных учреждений основам конструкции роботов манипуляторов различных модификаций;
— для изучения различных языков программирования промышленных роботов манипуляторов;
— для обучения обслуживанию и ремонту роботов-манипуляторов;
— для обучения безопасной эксплуатации роботов-манипуляторов;
— обучения выполнению технологических операций с помощью роботов манипуляторов.
Технические характеристика робота:
Тип конструкции — вертикально сочлененный 6-ти осевой манипулятор
Тип приводов: Шаговые моторы постоянного тока
Макс. грузоподъемность — 2 кг
Макс. радиус действия — 510 мм
Тип захватного устройства робота — электромеханический;
Вес робота-манипулятора — 25,5 кг
Программное обеспечение (ПО) комплекса позволяет создавать программы с использованием распространенных робототехнических языков программирования (KUKA / ABB / MITSUBISHI). ПО позволяет контролировать и визуализировать движения робота, отображает телеметрию в режиме реального времени.
Состав:
— 6-ти осевой робот РОБИН-2-КРЛ;
— электромеханический двухпальцевый захват;
— фланец для крепления захватного устройства;
— блок управления роботом;
— пульт оператора робота-манипулятора;
— комплект типовых деталей для обучения;
— рабочая станция (ПК);
— управляющее программное обеспечение (бессрочная лицензия);
— подставка-подиум для РТК;
— руководство по эксплуатации робота и комплект методического обеспечения.