Описание

Комплекс предназначен для исследований в области электроприводов, пневмоприводов и мехатронных систем, систем позиционирования, программирования робототехнических комплексов. Комплекс позволяет реализовывать функции автоматической и полуавтоматической сборки и сортировки изделий с применением специализированного программного обеспечения, так же проводить контрольные и вспомогательные технологические операции.
Исследовательский комплекс предназначен для проведения исследований по следующим темам:
— точность работы сборочного промышленного робота;
— работа системы автоматического управления промышленной робототехники;
— кинематика сборочного/сварочного робота-манипулятора;
— взаимосвязь системы координат промышленного робота и вспомогательного оборудования;
— влияние повышения производительности сборки/сварки на надежность собираемых/получаемых изделий;
— зависимость влияния повышения скорости сварки на энергозатраты в процессе сварки.
— точность позиционирования промышленных роботов на основе статистических данных.
В состав универсальной роботизированной учебной ячейки входит промышленный робот-манипулятор KUKA KR10 R1100, оснащенный комплектом оборудования для выполнения лабораторных работ по изучению основ программирования, безопасной эксплуатации промышленных роботов, а также по изучению типовых технологических возможностей применения промышленных роботов. В состав поставляемого комплекта включены методические указания по работе с роботом на русском языке.
Промышленные роботы и контроллеры:
Робот KUKA KR 10 R1100 Agilus-2
Контроллер робота KUKA KR C4 compact
Пульт управления роботом KUKA smartPAD2
Системное программное обеспечение робота KSS 8.5
Комплект кабелей и разъемов для подключения робота и контроллера
Технологическое оборудование:
Система автоматической смены инструмента
Система защиты от столкновений
Захват пневматический трёхпальцевый с параллельным перемещением губок с кронштейном
Захват электрический двухпальцевый с параллельным перемещением губок с кронштейном
Оснастка для моделирования процесса электродуговой сварки с кронштейном
Оснастка для моделирования процесса лазерной резки с кронштейном
Оснастка для моделирования процесса паллетирования с кронштейном
Оснастка для моделирования процесса рисования/механической резки с кронштейном
Программное обеспечение:
Программное обеспечение KUKA SimPro
Система безопасности:
Защитное ограждение
Датчик открытия/закрытия двери ячейки РТК
Кнопка аварийной остановки
Трехцветная сигнальная колонна
Прочее:
Пневмостанция лабораторная
Оснастка для калибровки инструмента
Заготовки для сварки (точечная сварка, электродуговая сварка)
Оснастка для крепления заготовки
Система заточки электрода (точечная сварка, электродуговая сварка)
Набор сборочных деталей (паллетирование, механическая резка/рисование)
Документация:
Техническая документация к комплексу на русском языке, 1 комплект