Описание

Данный виртуальный комплекс-тренажер предоставляет пользователям возможность отработать навыки программирования и управления беспилотным надводным судном малого размера на платформе Ardupilot/PX4 или аналогичной. Он использует метод SITL (Software-in-the-Loop) симуляции, который позволяет имитировать работу судна в виртуальной среде. Для этого НСУ (наземная станция управления) подключается к виртуальному надводному судну, что позволяет пользователям отрабатывать навыки составления и выполнения заданий.

Комплекс-тренажер поддерживает различные сценарии и задачи, включая навигацию, маневрирование, управление двигателями и системами судна. Он также предоставляет инструменты для анализа и оценки результатов выполнения заданий, что позволяет пользователям улучшать свои навыки и понимать, как различные параметры влияют на работу судна.

Основные преимущества использования данного тренажера включают:

1. Безопасность: Возможность отработки навыков без риска для реального судна и экипажа.
2. Экономия времени и ресурсов: Быстрое создание и тестирование различных сценариев без необходимости физического присутствия на воде.
3. Доступность: Возможность использования тренажера в любое время и из любого места, где есть доступ к интернету.
4. Обучение и развитие: Возможность для пользователей всех уровней подготовки улучшать свои навыки и знания в области программирования и управления беспилотными надводными судами.

Виртуальный комплекс-тренажер является важным инструментом для обучения и подготовки специалистов в области беспилотных технологий, обеспечивая им возможность получить практический опыт в безопасной и контролируемой среде.