Описание

Данный учебный комплекс – испытательный стенд предназначен для проведения испытаний собранных ЛА мультироторного типа внутри помещения. Стенд позволяет безопасно определять рабочие параметры и характеристики аппарата без непосредственного выполнения полета с запуском и тестированием всех силовых и электронных систем. Установка представляет собой трех-осевой подвес для квадрокоптера из сверхлегкого материала. На каждой оси подвеса установлен высокоточный энкодер для измерения угловой скорости поворота рамки, для оценки качества переходного процесса при регулировании(стабилизации) изделия в горизонте. Установка способна нести дрон весом около 1500 Гр. и передавать данные на ПК с частотой до 100гц, с построением графиков переходных процессов. В качестве четвертой оси измерения может быть использован датчик силы по вертикальной оси для оценки тяги. Также в комплекте со стендом поставляется эталонный образец типового БПЛА на базе платформы Pixhawk с пропеллерами и батареей — для первичной настройки стенда и калибровки ПО, а также для отработки базовых настроек PID-регуляторов и оценки влияния центровки груза и батареи на стабильность аппарата. Данный комплекс позволяет произвести тестирование набортной аппаратуры и микроконтроллеров дрона с целью выявления ошибок работы гироскопических датчиков и акселерометров, а также ошибок в сборке и конфигурировании. Комплекс позволяет избежать поломок дрона и травм при запуске неисправного или неверно собранного аппарата, а также будет полезен в научных изысканиях и для испытания тестовых прототипов систем или датчиков.

Комплекс может быть заключен в металлический кожух для более надежной защиты.
• Данный стенд поддерживает установку аппаратов рамой размером от 200 до 860мм.
• В комплект входит зарядное устройство, блок питания, 1 тестовый аппарат.
• Датчики: оптические энкодеры — не менее 3 штук
• Тензорезистивный датчик силы — 1шт.
• Система питания стенда -встроенная
• подключение к ПК: USB
• Программное обеспечение — в наличии PL-measure studio
• Комплект: установка, блок питания и зарядное устройство, тестовый аппарат на платформе PX4 с батареей.