Описание

Данный комплекс предназначен для изучения сферы применения технологии распознавания и классификации в промышленных процессах с применением технологий компьютерного зрения.
Данный программно-аппаратный комплекс состоит из физической и программной части.
Физическая часть комплекса состоит из: конвейерной ленты, персонального компьютера со специализированным программным обеспечением, пневматического компрессора, оптических сенсоров и блока управления комплексом. Комплекс решает задачи взаимодействия с объектами на ленте конвейера, такие как: распознавание и позиционирование объекта на ленте с помощью камер, нахождение дефектов объекта, а также управления мехатронным манипулятором (промышленным роботом) на основе полученной информации с оптических сенсоров. Наличие манипулятора опционально.
Программное обеспечение комплекса предназначено для получения информации о дефектах деталей, движущихся по конвейерной ленте в виртуальном пространстве полностью аналогичном реальному, используя изображения, полученные с камер конвейерной ленты.
Полученные в десктопном приложении данные могут быть использованы для решения задачи управления мехатронным манипулятором с целью перемещения объектов в пространстве (удаление брака с ленты).
В рамках сферы применения комплекса рассматриваются примеры технологий распознавания и классификаций объектов в промышленном процессе с применением нейросетей.
Данный комплекс предназначен для изучения на практике методов машинного обучения.
Программно-аппаратный комплекс позволяет обучаемому на практике закрепить знания по темам распознавания и позиционирования объекта на ленте с помощью камер, нахождения дефектов объекта, а также управления мехатронными манипуляторами (промышленными роботами) на основе полученной информации с оптических сенсоров.