Описание
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для изучения процессов работы гидроприводов крано-манипуляторных установок. Учебно-исследовательский комплекс состоит из двух модулей. Оба модуля содержат рамную конструкцию из металлического профиля. Комплекс может быть использован в качестве тренажера гидравлического манипулятора для подготовки операторов.
В процессе тренинга позволяет отрабатывать навыки управления ручными гидравлическими распределителями с прямым и непрямым (с помощью джойстика) управлением.
Одновременно комплекс позволяет определять энергетические, динамические и регулировочные характеристики гидроприводов, применяемых в подъемно-транспортных машинах с пропорциональным ручным управлением. Информация может быть использована при подготовке и обучении инженеров-разработчиков подобных систем. Обучаемые изучают влияние различных внешних факторов на параметры работы гидропривода. Информационно-измерительная система определяет давление в различных точках системы, расходы (объемным способом), перемещения выходных звеньев, время, мощности в разных точках системы.
Методические указания по проведению лабораторных работ содержат принципиальную гидравлическую схему, с перечнем и обозначениями элементов, а также порядок действий для выполнения каждой лабораторной работы с необходимыми таблицами и расчетными формулами.
Модуль крано-манипуляторной установки соединяется с модулем насосной станции комплектом рукавов высокого давления с быстроразъемными штуцерами и муфтами, и комплектом кабелей с соответствующими электрическими разъемами.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц (по запросу 220В, однофазная сеть), потребляемая мощность не более 3 кВт.
Номинальное давление эксплуатации 8 МПа.
Масса комплекса (без рабочей жидкости) не более 450 кг
Габариты комплекса не более 2500х1500х1900 мм.
Комплектация
– модуль насосной станции;
– модуль крано-манипуляторной установки;
– ноутбук;
– рабочая жидкость;
– паспорт;
– руководство по эксплуатации;
– методические указания по проведению лабораторных работ.
Состав
– рамная конструкция (2 модуля);
– поворотная стойка;
– гидроцилиндр поворота стрелы;
– стрела;
– гидроцилиндр подъема стрелы;
– рукоять;
– гидроцилиндр подъема рукояти;
– груз;
– грузозахватный механизм;
– насосный агрегат;
– предохранительный клапан;
– гидрораспределитель моноблочный;
– гидравлический однокоординатный блок управления типа «джойстик»;
– гидрораспределитель дискретный ручного управления гидроцилиндром зажима груза;
– клапан редукционный;
– дроссель;
– клапан тормозной;
– манометры;
– датчики перемещения;
– датчики давления;
– гидромотор-расходомер;
– блок управления;
– ноутбук;
– плата АЦП.
Лабораторные работы
1. Изучение основных схем механизмов подъема и опускания груза крано-манипуляторной установкой.
2. Изучение принципа действия грузозахватных механизмов, способ регулирования усилия захвата.
3. Исследование характеристик системы насос – предохранительный клапан.
4. Экспериментальное исследование гидравлической характеристики дросселирующего гидрораспределителя.
5. Экспериментальное исследование характеристик блока гидравлического управления типа «джойстик».
6. Экспериментальное исследование работы гидросистемы при подъеме и опускании груза при управлении ручными дросселирующими гидрораспределителями. Определение параметров состояния гидросистемы с компьютерной регистрацией переходных процессов в системе.
7. Экспериментальное исследование работы гидросистемы при подъеме и опускании груза при управлении дросселирующими гидрораспределителями с гидравлическим управлением с помощью блоков типа «Джойстик». Определение параметров состояния гидросистемы с компьютерной регистрацией переходных процессов в системе.
8. Исследование гидропривода манипулятора при введении неисправностей типа негерметичность. Определение параметров состояния гидросистемы с компьютерной регистрацией переходных процессов в системе.