Описание
Программно-аппаратный комплекс «Схемотехника и архитектура БАС» — универсальная учебная платформа для глубокого освоения проектирования, сборки и программирования беспилотных авиасистем. Комплекс сочетает физическую модульную платформу для моделирования схемотехники различных типов дронов с открытой модульной архитектурой (для роторных, самолётных и гибридных моделей) и цифровой симулятор аналогичный ROS2/Gazebo. Пользователи получают полный цикл разработки: от сборки схемы определенной конфигурации дрона без пайки до настройки сенсоров и тестирования алгоритмов управления в виртуальной среде перед реальными полётами в безопасной лабораторной зоне. Продукт предназначен для вузов, инженерных школ и R&D-центров, предлагая готовые лабораторные программы по схемотехнике, прошивке контроллеров (Arduino/STM32) и оптимизации дронов под практические задачи (скорость, автономность, отказоустойчивость). Благодаря модульности и ремонтопригодности, комплекс сокращает расходы на обучение, а интеграция симулятора и реальных испытаний обеспечивает плавный переход от теории к практике, формируя у специалистов навыки полного цикла создания БАС. Комплекс устраняет разрыв между теорией (архитектурой БАС) и практикой (схемотехникой/прошивками), предлагая платформу для экспериментов без риска повредить оборудование. Подходит для подготовки специалистов в области беспилотной авиации нового поколения.
Состав комплекса:
• Универсальная модульная платформа прототипирования и изучения схемотехники бас — устройство имитатор дрона с возмолжностью гибкого изменения конфигурации и типа ЛА — 5шт.,
• Рабочее место оператора — АРМ для настройки и прошивки системы — 1 шт.
• Комплект программного обеспечения для моделировнаия октазов и настройки аппарата — 1шт.
• набор ЗИП и ремкомплект для замены модулей — 1 комплект
• Специализщированное устройство для имитации полета и калибровки датчиков — PID стенд
