Описание

Данный виртуальный комплекс-тренажер предоставляет пользователям возможность отработать навыки программирования и управления беспилотным надводным судном малого размера на платформе Ardupilot/PX4 или аналогичной. Он использует метод SITL (Software-in-the-Loop) симуляции, который позволяет имитировать работу судна в виртуальной среде. Для этого НСУ (наземная станция управления) подключается к виртуальному надводному судну, что позволяет пользователям отрабатывать навыки составления и выполнения заданий. Комплекс-тренажер поддерживает различные сценарии и задачи, включая навигацию, маневрирование, управление двигателями и системами судна. Он также предоставляет инструменты для анализа и оценки результатов выполнения заданий, что позволяет пользователям улучшать свои навыки и понимать, как различные параметры влияют на работу судна. Виртуальный комплекс-тренажер является важным инструментом для обучения и подготовки специалистов в области беспилотных технологий, обеспечивая им возможность получить практический опыт в безопасной и контролируемой среде.

Основные преимущества использования данного тренажера включают:
• Возможность отработки навыков без риска для реального судна и экипажа.
• Быстрое создание и тестирование различных сценариев без необходимости физического присутствия на воде.
• Возможность использования тренажера в любое время и из любого места, где есть доступ к интернету.
• Возможность для пользователей всех уровней подготовки улучшать свои навыки и знания в области программирования и управления беспилотными надводными судами.

Перечень исследовательских задач, решаемых с помощью комплекса:
• Проведение групповых занятий с совместной работой по сети для решения задач, эксплуатации и применению беспилотных надводных аппаратов;
• Первичное обучение операторов принципам управления беспилотных систем, знакомство с аппаратурой управления;
• Отработка навыков выполнения специализированных задач в автономном режиме;

Общий состав комплекса:
1. Мобильный расчетный блок (АРМ) тренажера для воспроизведения трехмерной графики — 1шт.
2. Аппаратура радиоуправления (профессиональная с возможностью беспроводного подключения – 1 шт.
3. Программное обеспечение комплекса – на базе единой платформы для создания цифровых двойников «Программный комплекс для имитации работы надводных дронов и БЭК» — 1 комплек (бессрочная лицензия)
4. Инструкция по эксплуатации виртуально программного комплекса – 1 шт.
5. Паспорт комплекса в печатном виде – 1шт.