Учебно-исследовательский лабораторный комплекс «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования» СГУ-ЭГСП-ОР-ГМ-016
2 682 350 руб.
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.
** В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!
Индивидуальный подход
Доставка по РФ и СНГ
Гарантия от производителя
Пуско-наладка при необходимости
Предлагаем заказать учебное оборудование в наличии со склада!
Сопутствующая учебная техника и пособия:
Описание
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 18 учебно-исследовательских и лабораторных занятий по курсам: «Теория автоматического управления», «Программирование промышленных контроллеров», «Основы гидропривода», «Элементы гидропривода», «Гидропривод и гидроавтоматика», «Объемные гидроприводы», «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах».
Комплекс состоит из двух модулей. Модули выполнены в виде рамных конструкций из металлического профиля на которых смонтировано оборудование.
Модуль «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования с гидромотором» содержит насосную станцию с регулируемым насосом с реверсивной подачей с пропорциональным электрическим управлением, предназначенную для питания гидравлического следящего привода вращательного действия (гидромотора) и гидравлические элементы управления и коммутации системы. Задача следящего привода состоит в отработке заданного угла поворота выходного звена гидромотора, соответствующего входному сигналу. Датчик угла поворота связан с валом выходного звена гидромотора и предназначен для измерения угла поворота данного звена для организации электрической обратной связи привода.
В качестве нагрузки следящего привода модуль содержит инерционную нагрузку. Кроме этого, нагрузкой служит гидромотор нагружения, позволяющий создавать противодействующий крутящий момент. Гидравлическая схема собрана с помощью металлических трубопроводов и рукавов высокого давления и не требует какой-либо досборки при проведении лабораторных работ. Управление схемой для выполнения каждой из указанных в перечне лабораторных работ осуществляется с помощью дросселей и шаровых кранов.
Измерительная часть стенда позволяет измерять угол поворота выходного звена привода, давление рабочей жидкости в различных точках гидросистемы, регистрировать зависимости параметров гидросистемы от времени.
Модуль системы управления содержит блок цифрового управления в виде промышленного контроллера, через который осуществляется замыкание главной обратной связи привода и управление приводом. Учащиеся осваивают написание соответствующих программ управления и выполняют экспериментальное исследование привода.
Статические параметры настраиваются с пульта управления и выводятся на информационные табло. Параметры, изменяющиеся непрерывно, регистрируются на компьютере. Программа обработки данных и управления стендом имеет интерфейс на русском языке.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц, потребляемая мощность не более 4 кВт.
Номинальное давление эксплуатации, не более 8 МПа.
Масса не более 500 кг.
Габариты не более 2500х750х1850 мм.
Комплектация
– модуль «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования с гидромотором»;
– модуль системы управления;
– рабочая жидкость;
– ноутбук;
– описание лабораторных работ;
– руководство по эксплуатации;
– паспорт.
Состав
Состав модуля «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования с гидромотором»:
– рамная конструкция;
– бак гидравлический;
– насосный агрегат с регулируемым реверсивным насосом с электроуправлением;
– насосный агрегат системы нагружения;
– система фильтрации;
– предохранительные клапаны защиты насосных агрегатов;
– манометр (3шт.);
– датчик давления (4 шт.);
– гидромотор (2 шт.);
– дроссель;
– шаровой кран (2 шт.);
– мерная емкость (2 шт.).
Состав модуля системы управления:
– рамная конструкция;
– столешница;
– электронный блок управления насосной станцией.
– секундомер;
– электрический блок питания;
– блок программируемого логического контроллера;
– блок управления реверсивным насосом;
– блок индикации для датчиков давления;
– блок связи с компьютером.
Лабораторные работы
1. Изучение программирования ПЛК.
2. Основы алгебры логики. Реализация логических функций с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК).
3. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов.
4. Реализация электрических схем «с самоподхватом» с помощью программируемого логического контроллера.
5. Реализация функции задержки по времени на ПЛК.
6. Изучение схем подключения к промышленному контроллеры и характеристик датчиков давления с аналоговым выходным сигналом.
7. Изучение программирования системы управления насосом для получения различных характеристик насосной станции.
8. Исследование характеристик системы насос – предохранительный клапан.
9. Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном.
10. Изучение особенностей конструкции объемного гидропривода следящего типа с исполнительным механизма вращательного действия (гидромотора).
11. Изучение программного обеспечения для управления насосом для обеспечения следящего режима работы гидропривода.
12. Экспериментальное определение регулировочной характеристики объемного гидропривода.
13. Исследование переходного процесса по скорости вращения вала привода объемного регулирования с разомкнутой обратной связью по углу поворота.
14. Исследование переходного процесса по углу поворота выходного звена привода объемного регулирования с замкнутой по углу поворота обратной связью.
15. Задание закона изменения скорости вращения вала гидропривода объемного регулирования с разомкнутой обратной связью по углу поворота.
16. Задание закона движения замкнутого по углу поворота гидропривода объемного регулирования с замкнутой обратной связью по углу поворота.
17. Изучение частотных характеристик замкнутого по углу поворота привода объемного регулирования.
18. Исследование устойчивости замкнутого привода объемного регулирования.