Описание

Тренажерный комплекс предназначен для подготовки операторов и пилотов беспилотных воздушных судов мультироторного и самолетного (летающее крыло) типов массой до 30кг. Данный программно-аппаратный комплекс позволяет изучить основные этапы, методы планирования, подготовки и выполнения полетов на беспилотных летательных аппаратах различных типов, отработки полётных манёвров, в том числе противоаварийных. Комплекс позволяет наблюдать весь процесс полёта модели с различных ракурсов, в том числе от лица оператора в режиме вида «от первого лица» и в FPV- режиме с имитацией аналогового сигнала. Программное обеспечение тренажера позволяет реалистично моделировать динамику полёта летательного аппарата в режиме прямого радиоуправления, а физическая модель учитывает настройки стабилизации, центр масс аппарата, и параметры внешней среды. Также комплекс позволяет проводить имитацию отработки составления полётного задания для выполнения полетов в автономном режиме по проложенному маршруту. Данный модуль имитирует работу виртуального БПЛА на основе полетного задания и показания датчиков, а также выполняет управление полетом виртуального ЛА и передает телеметрические данные по стандартному протоколу MAVLink в программное обеспечение наземной станции управления (НСУ).
В учебном комплексе реализованы трехмерные модели, являющиеся аналогами реальных беспилотных летательных аппаратов, систем и устройств, а также основных элементов управления и пилотирования летательных аппаратов. Программное обеспечение содержит режим базового обучения и знакомства с устройством аппарата и аппаратуры управления, а также содержит учебные трассы реализованы режим тренировочных полетов путем прохождения специально подготовленной контрольной трассы разного уровня сложности с фиксацией времени прохождения. Также программное обеспечение комплекса поддерживает работу в системе виртуальной реальности в режиме эмуляции аппаратуры управления от первого лица (FPV) а также в режиме управления от лица оператора с поддержкой 6 степеней свободы перемещения оператора в виртуальном пространстве.

Перечень исследовательских задач, решаемых с помощью комплекса:
1) Первичного обучения операторов принципам управления БПЛА;
2) Получение базовых моторных навыков пилотирования для разных типов БПЛА;
3) Отработка моторных навыков управления скоростными БПЛА в режиме FPV;
4) Подготовки к выполнению реальных полётов;
5) Поддержания навыков операторов;
6) Отработка навыков составления полетного задания (при наличии модуля).
7) Тренировка пространственного мышления;
8) Отработка навыков выполнения специализированных задач

Общий состав комплекса:
1. Мобильная рама комплекса со встроенным вычислительным модулем – 1шт.
2. Кресло пилота с регулировками – 1 шт.
3. МФИ панель демонстрации полета — 2шт.
4. Аппаратура радиоуправления с возможностью беспроводного подключения специализированная Radiomaster – 1 шт.
5. Аппаратура управления для имитации пульта управления коммерческими БПЛА и имитации пульта управления DJI – 1 шт.
6. Устройство воспроизведения иммерсионной виртуальной реальности Pico VR -1шт.
7. Специализированная FPV аппаратура – с беспроводным подключением – 1шт.
8. Программное обеспечение комплекса на USB носителе PL Drone ULTRA Объединенная для двух типов ЛА и VR – 1 комплект на 6 раб мест.
Модуль «Виртуальный учебный комплекс тренажер БПЛА различных типов»
Модуль «ГЕОПРОФИ — Отработка навыков планирования и выполнения полетов на БПЛА различных типов и Агродронах»
Модуль подготовки для работы с системой Глаз-Гроза
9. Инструкция по эксплуатации виртуально программного комплекса (в электронном и печатном виде, формата А4 или А5) – 1 шт.
10. Паспорт комплекса в печатном виде (формата А5) – 1шт.