Описание

Программно-аппаратный комплекс «Подвижная гусеничная платформа с манипулятором с возможностью внешнего программирования и технологиями ИИ» представляет собой учебную самоходную гусеничную платформу с манипулятором и беспроводной FPV-камерой.
Этот комплекс предназначен для обучения и исследований в области робототехники, автоматизации и искусственного интеллекта. Он позволяет студентам и исследователям экспериментировать с управлением и программированием мобильных роботов, а также подключать внешние программные комплексы для программирования и управления на основе данных с датчиков. В основу проекта заложена гусеничная платформа с открытым исходным кодом и программным управлением через ROS. Для упрощения управления разработана дополнительная программная оболочка. На платформу интегрируется отдельная роботизированная рука с камерой, имеющая собственную параллельную систему управления, также интегрированную с ROS. Предполагается интеграция обеих систем в единый управляющий комплекс. Управление осуществляется с помощью бортового мини-ПК NVIDIA Jetson или Rpi 5, который способен обрабатывать изображения, работать с моделями искусственного интеллекта, а также передавать видеосигнал и другие данные на персональный компьютер оператора для удалённого управления и программирования через ROS. Связь осуществляется по Wi-Fi. Дополнительно предусмотрен независимый канал связи с аналоговой камерой, функционирующей по протоколу 5,8 ГГц, а также прямой канал управления тележкой и роботизированной рукой по радиоканалу для ручного управления. ROS (Robot Operating System) — открытая среда для разработки программного обеспечения в области робототехники. Это набор платформенно-независимых фреймворков, используемых для создания, интеграции и управления роботами.

Особенности и возможности комплекса:
• Возможность программирования и управления платформой напрямую через программное обеспечение.
• API для подключения внешних систем управления или сред моделирования и обработки данных, таких как MATLAB или SiminTECH.
• Использование встроенной камеры и датчиков для решения различных задач, включая распознавание объектов, навигацию и управление манипулятором.
• Возможность проведения исследований и экспериментов в области автоматизации, искусственного интеллекта и робототехники.
Технические характеристики:
• Габариты: 500 x 500 x 500 мм
• Вес: 15 кг