Описание
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 17 экспериментальных лабораторных работ по изучению гидравлических приводов мобильной техники с применением гидростатических трансмиссий. Комплекс позволяет выполнить учебно-исследовательские и лабораторные работы по теории автоматического управления, программированию промышленного логического контроллера, гидроприводу, гидроавтоматике и электрогидроавтоматике.
Комплекс состоит из силовой и управляющей части. Измерительная часть комплекса позволяет измерять частоту вращения вала гидромотора, крутящие моменты на валах, давление рабочей жидкости в различных точках гидросистемы.
Оба модуля содержат рамную конструкцию из металлического профиля. Оборудование комплекса смонтировано на рамных конструкциях.
На силовом модуле автоматизированного лабораторного комплекса установлен насосный агрегат с реверсивным регулируемым насосом, выполненный на основе аксиально-поршневого насоса, и установленный совместно с электрическим двигателем по схеме «мотор-весы». Реверсивный регулируемый насос предусматривает возможность изменения рабочего объема насоса от нулевого значения до максимального для использования объемного способа регулирования скорости вращения исполнительного механизма. Управление рабочим объемом насоса осуществляется дистанционно электронным сигналом управления. Для обеспечения работы гидросистемы применены вспомогательные насосные агрегаты. Исполнительный механизм в виде нерегулируемого гидромотора, выполненный из героторного гидромотора, соединенный с системой нагружения. Система нагружения представляет собой инерционные диски и соединенный с электромагнитную порошковую муфту. Гидромотор установлен по схеме «мотор-весы». Установленный в систему пропорциональный распределитель позволяет наряду с объемным управлением осуществлять дроссельное. Комплекс оснащен системами измерения крутящего момента и системами измерения частоты вращения.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц (по запросу 220В, однофазная сеть), потребляемая мощность не более 4 кВт.
Номинальное давление эксплуатации 8 МПа.
Масса комплекса (без рабочей жидкости) не более 450 кг.
Габариты комплекса не более 2500х700х1800 мм.
Комплектация
– модуль силовой комплекса «Гидропривод мобильной техники» СГУ-ГМТ-012-11ЛР-01;
– модуль системы управления комплекса «Гидропривод мобильной техники» СГУ-ГМТ-012-11ЛР-01;
– рабочая жидкость;
– ноутбук;
– описание лабораторных работ и программного обеспечения;
– руководство по эксплуатации;
– паспорт стенда.
Состав
– рамная конструкция (2 модуля);
– поддон;
– бак;
– насосная станция с реверсивным регулируемым насосом;
– преобразователь частоты;
– система двух обратных клапанов;
– фильтр;
– клапан;
– манометр (3 шт.);
– датчики давления;
– тормозной механизм;
– мерная емкость;
– столешница;
– электронный блок управления;
– секундомер;
– электрический блок питания;
– блок программируемого логического контроллера;
– блок управления реверсивным насосом;
– блок индикации для датчиков давления;
– блок компьютерного управления.
Лабораторные работы
1. Изучение особенностей конструкции гидростатической трансмиссии.
2. Изучение программного обеспечения для управления двигателем. Имитация характеристики ДВС.
3. Изучение программного обеспечения для управления насосом.
4. Исследование характеристик системы насос-предохранительный клапан.
5. Исследование характеристики дросселя.
6. Изучение блока управления пропорциональным распределителем.
7. Исследование «расходной» характеристики пропорционального распределителя.
8. Изучение характеристик насоса при его работе в режиме постоянной мощности.
9. Изучение характеристик насоса при его работе в режиме пропорционального управления рабочим объемом.
10. Изучение характеристик насоса при его работе в режиме LS-регулирования.
11. Изучение характеристик насоса при его работе в режиме постоянного давления.
12. Изучение методов согласования характеристик насосного агрегата и двигателя.
13. Работа системы двигатель-насос на исполнительный механизм – гидромотор: определение внешней механической характеристики трансмиссии при работе насоса в режиме постоянной мощности.
14. Работа системы ДВС (моделированный режим работы электродвигателя)-насос на исполнительный механизм – гидромотор: определение внешней механической характеристики трансмиссии при работе насоса в режиме LS-регулирования.
15. Работа системы ДВС (моделированный режим работы электродвигателя)-насос на исполнительный механизм – гидромотор: определение внешней механической характеристики трансмиссии при работе насоса в режиме пропорционального управления рабочим объемом насоса.
16. Работа системы ДВС (моделированный режим работы электродвигателя)-насос на исполнительный механизм – гидромотор: определение внешней механической характеристики трансмиссии при работе насоса в режиме постоянного давления.
17. Исследование динамики разгона и торможения инерционной нагрузки.