Учебно-исследовательский лабораторный комплекс «Электрогидравлические следящие приводы объемного регулирования» СГУ-ЭГСП-ОР-ГЦ-016
2 470 590 руб.
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.
** В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!
Индивидуальный подход
Доставка по РФ и СНГ
Гарантия от производителя
Пуско-наладка при необходимости
Предлагаем заказать учебное оборудование в наличии со склада!
Сопутствующая учебная техника и пособия:
Описание
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 16 учебно-исследовательских и лабораторных занятий по курсам: «Теория автоматического управления», «Программирование промышленных контроллеров», «Основы гидропривода», «Элементы гидропривода», «Гидропривод и гидроавтоматика», «Объемные гидроприводы», «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро и пневмосистемах».
Комплекс состоит из двух модулей. Модули выполнены в виде рамной конструкции из металлического профиля. Оборудование смонтировано на рамных конструкциях.
Модуль «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования с гидроцилиндром» содержит насосную станцию с регулируемым насосом с реверсивной подачей с пропорциональным электрическим управлением, предназначенную для питания гидравлического следящего привода возвратно-поступательного действия и гидравлические элементы управления и коммутации системы. Задача следящего привода состоит в отработке заданного перемещения выходного звена привода, соответствующего входному сигналу. Датчик перемещения связан с выходным звеном привода и предназначен для измерения величины перемещения для организации электрической обратной связи привода.
В качестве нагрузки следящего привода модуль содержит качающуюся в вертикальной плоскости балку. Указанный механизм позволяет создавать инерционную уравновешенную нагрузку на привод при установке на нее дополнительных грузов или постоянную весовую нагрузку совмещенную с инерционной. Гидроцилиндр-нагружатель, установленный в качестве противодействующего следящему приводу, позволяет создавать постоянную нагрузку при минимизации инерционной нагрузки.
Гидравлическая схема собрана с помощью металлических трубопроводов и рукавов высокого давления и не требует какой-либо досборки при проведении лабораторных работ. Управление схемой для выполнения каждой из указанных в перечне лабораторных работ осуществляется с помощью дросселей и шаровых кранов.
Измерительная часть стенда позволяет измерять перемещение привода, давление рабочей жидкости в различных точках гидросистемы, регистрировать зависимости параметров гидросистемы от времени.
Модуль системы управления содержит блок цифрового управления в виде промышленного контроллера, через который осуществляется замыкание главной обратной связи привода и управление приводом. Учащиеся осваивают написание соответствующих программ управления и выполняют экспериментальное исследование привода.
Статические параметры настраиваются с пульта управления и выводятся на информационные табло. Параметры, изменяющиеся непрерывно, регистрируются на компьютере. Программа обработки данных и управления стендом имеет интерфейс на русском языке.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц, потребляемая мощность не более 4 кВт.
Номинальное давление эксплуатации не более 8 МПа.
Масса не более 500 кг.
Габариты не более 2500х750х1850 мм.
Комплектация
– модуль «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования с гидроцилиндром»;
– модуль системы управления;
– рабочая жидкость;
– ноутбук;
– описание лабораторных работ;
– руководство по эксплуатации;
– паспорт.
Состав
Состав модуля «Электрогидравлический следящий привод объемного регулирования с гидроцилиндром»:
– рамная конструкция;
– бак гидравлический;
– насосный агрегат с регулируемым реверсивным насосом с электроуправлением;
– насосный агрегат системы нагружения;
– система фильтрации;
– предохранительные клапаны защиты насосных агрегатов;
– манометр (3шт.);
– датчик давления (4 шт.);
– дроссель;
– шаровой кран (5 шт.);
– мерная емкость (2 шт.).
– гидроцилиндр привода;
– гидроцилиндр-нагружатель;
– датчик перемещения штока гидроцилиндра;
– съемная массовая нагрузка;
Состав модуля управления:
– рамная конструкция;
– столешница;
– электронный блок управления насосной станцией;
– электронный секундомер с ручным управлением;
– электрический блок питания 24В, 5А, с защитой от короткого замыкания;
– электрический блок питания;
– блок программируемого логического контроллера;
– блок управления реверсивным насосом;
– блок индикации для датчиков давления;
– блок связи с компьютером.
Лабораторные работы
1. Изучение программирования ПЛК.
2. Основы алгебры логики. Реализация логических функций с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК).
3. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов.
4. Реализация электрических схем «с самоподхватом» с помощью программируемого логического контроллера.
5. Реализация функции задержки по времени на ПЛК.
6. Изучение схем подключения к промышленному контроллеры и характеристик датчиков давления с аналоговым выходным сигналом.
7. Изучение программирования системы управления насосом для получения различных характеристик насосной станции.
8. Исследование характеристик системы насос – предохранительный клапан.
9. Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном.
10. Изучение особенностей конструкции объемного гидропривода следящего типа с исполнительным механизма возвратно-поступательного действия.
11. Изучение программного обеспечения для управления насосом в режиме работы в следящем гидроприводе.
12. Экспериментальное определение механической характеристики объемного гидропривода.
13. Задание закона движения замкнутого гидропривода.
14. Позиционирование замкнутого гидропривода. Исследование переходного процесса замкнутого привода объемного регулирования.
15. Изучение частотных характеристик замкнутого привода объемного регулирования.
16. Исследование устойчивости замкнутого привода объемного регулирования.