Учебно-исследовательский комплекс «Электрогидравлический следящий привод с цифровым управлением» СГУ-ЭГСП-ПЛК-ЦПУ-21ЛР
2 047 060 руб.
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.
** В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!
Индивидуальный подход
Доставка по РФ и СНГ
Гарантия от производителя
Пуско-наладка при необходимости
Предлагаем заказать учебное оборудование в наличии со склада!
Описание
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 21 учебно-исследовательских и лабораторных занятий по курсам: «Теория автоматического управления», «Программирование промышленных контроллеров», «Цифровые системы управления гидроприводами», «Основы гидропривода», «Элементы гидропривода», «Гидропривод и гидроавтоматика», «Объемные гидроприводы», «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах».
Комплекс состоит из двух модулей. Модули выполнены в виде рамных конструкций из металлического профиля. Оборудование смонтировано на рамных конструкциях.
Модуль «Электрогидравлический следящий привод» содержит насосную станцию, предназначенную для питания гидравлического следящего привода возвратно-поступательного действия и гидравлические элементы управления и коммутации системы. Электрогидравлический следящий привод состоит из пропорционального гидрораспределителя, гидроцилиндра и датчика положения для организации электрической обратной связи по положению привода.
В качестве нагрузки следящего привода модуль содержит качающуюся в вертикальной плоскости балку. Указанный механизм позволяет создавать инерционную уравновешенную нагрузку на привод при установке на нее дополнительных грузов или постоянную весовую нагрузку, совмещенную с инерционной. Гидроцилиндр-нагружатель, установленный в качестве противодействующего следящему приводу, позволяет создавать постоянную нагрузку при минимизации инерционной нагрузки.
Гидравлическая схема собрана с помощью металлических трубопроводов и рукавов высокого давления и не требует какой-либо досборки при проведении лабораторных работ. Управление схемой для выполнения каждой из указанных в перечне лабораторных работ осуществляется с помощью дросселей и шаровых кранов.
Измерительная часть стенда позволяет измерять перемещение привода, давление рабочей жидкости в различных точках гидросистемы, регистрировать зависимости параметров гидросистемы от времени.
Модуль системы управления содержит блок цифрового управления в виде промышленного контроллера, через который осуществляется замыкание главной обратной связи привода и управление приводом. Учащиеся осваивают написание соответствующих программ управления и выполняют экспериментальное исследование привода.
Статические параметры настраиваются с пульта управления и выводятся на информационные табло. Параметры, изменяющиеся непрерывно, регистрируются на компьютере. Программа обработки данных и управления стендом имеет интерфейс на русском языке.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц, потребляемая мощность не более 4 кВт.
Номинальное давление эксплуатации 8 МПа.
Масса не более 500 кг.
Габариты не более 2500х750х1850 мм.
Комплектация
– модуль «Электрогидравлический следящий привод с цифровым управлением»;
– модуль системы управления;
– рабочая жидкость;
– ноутбук;
– описание лабораторных работ;
– руководство по эксплуатации;
– паспорт.
Состав
Состав модуля «Электрогидравлический следящий привод»:
– рамная конструкция;
– бак гидравлический;
– гидроаккумулятор;
– насосный агрегат с асинхронным двигателем (2 шт.);
– система фильтрации жидкости;
– предохранительные клапаны насосных агрегатов;
– манометр диаметром 63 мм (2 шт.);
– датчики давления (4шт.);
– распределитель разгрузки насоса с электроуправлением;
– гидроцилиндр привода;
– гидроцилиндр-нагружатель;
– датчик перемещения штока гидроцилиндра;
– гидрораспределитель пропорционального управления;
– дроссель нагружения насоса;
– дроссель имитации негерметичности уплотнения поршня гидроцилиндра;
– шаровой кран (3 шт.);
– мерная емкость;
– съемная массовая нагрузка.
Состав модуля управления:
– рамная конструкция;
– столешница;
– электронный блок управления насосной станцией;
– электронный секундомер с ручным управлением;
– электрический блок питания 24В, 5А, с защитой от короткого замыкания;
– блок компьютерного управления;
– блок программируемого логического контроллера;
– блок наладки программ ПЛК.
– блок индикации датчиков давления.
Лабораторные работы
1. Исследование характеристик системы насос – предохранительный клапан.
2. Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном.
3. Экспериментальное исследование характеристик аккумулятора.
4. Изучение программирования ПЛК.
5. Основы алгебры логики. Реализация логических функций с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК).
6. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов.
7. Реализация электрических схем «с самоподхватом» с помощью программируемого логического контроллера.
8. Реализация функции задержки по времени на ПЛК.
9. Изучение схем включения и характеристик датчиков давления с аналоговым выходным сигналом.
10. Разработка схем управления насосно-аккумуляторной гидростанции. Автоматическое поддержание требуемого уровня давления в аккумуляторе при работе потребителя.
11. Изучение схем включения и характеристик датчика перемещения к ПЛК.
12. Изучение блоков управления пропорциональным гидрораспределителем с электрической обратной связью по положению золотника с помощью ПЛК. Определение зависимости перемещения золотника от величины входного сигнала.
13. Изучение характеристик пропорционального гидрораспределителя с электрической обратной связью по положению золотника. Построение расходной характеристики пропорционального гидрораспределителя в зависимости от величины сигнала управления.
14. Экспериментальное определение и исследование энергетических и механических характеристик гидропривода дроссельного последовательного регулирования возвратно поступательного движения с использованием распределителя с пропорциональным управлением.
15. Позиционирование замкнутого гидропривода при управлении с помощью ПЛК. Исследование переходного процесса замкнутого привода при ступенчатом входном сигнале.
16. Задание закона движения замкнутого гидропривода с помощью ПЛК.
17. Изучение частотных характеристик гидропривода при управлении с помощью ПЛК.
18. Исследование устойчивости гидропривода при управлении с помощью ПЛК.
19. Изучение характеристик гидропривода при отказе датчика давления аккумулятора:
– всегда наличие максимального выходного сигнала;
– отсутствие сигнала с датчика.
20. Изучение переходного процесса электрогидравлического следящего привода при работе его в режиме стабилизации и следующих отказах в системе управления:
– обрыв главной обратной связи;
– смещение «нуля» главной обратной связи;
– изменение коэффициента усиления прямой цепи.
21. Изучение частотных характеристик и переходного процесса электрогидравлического следящего привода при работе его в режиме стабилизации при нарушении герметичности поршневого уплотнения.