Учебно-исследовательский комплекс «Электрогидравлический следящий привод» СГУ-ЭГСП-016-15ЛР
1 858 820 руб.
Цена не включает в себя транспортные расходы и пуско-наладочные работы.
** В связи со сложностью поставок многих комплектующих, цену на товар необходимо уточнять!
Индивидуальный подход
Доставка по РФ и СНГ
Гарантия от производителя
Пуско-наладка при необходимости
Предлагаем заказать учебное оборудование в наличии со склада!
Описание
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 15 учебно-исследовательских и лабораторных занятий по курсам: «Теория автоматического управления», «Основы гидропривода», «Элементы гидропривода», «Гидропривод и гидроавтоматика», «Объемные гидроприводы», «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах».
Комплекс состоит из двух модулей. Модули выполнены в виде рамной конструкции из металлического профиля. Оборудование смонтировано на рамных конструкциях.
Модуль «Электрогидравлический следящий привод» содержит насосную станцию, предназначенную для питания гидравлического следящего привода возвратно-поступательного действия и гидравлические элементы управления и коммутации системы. Электрогидравлический следящий привод состоит из пропорционального гидрораспределителя, гидроцилиндра и датчика положения для организации электрической обратной связи по положению привода.
В качестве нагрузки следящего привода модуль содержит качающуюся в вертикальной плоскости балку. Указанный механизм позволяет создавать инерционную уравновешенную нагрузку на привод при установке на нее дополнительных грузов или постоянную весовую нагрузку, совмещенную с инерционной. Гидроцилиндр-нагружатель, установленный в качестве противодействующего следящему приводу, позволяет создавать постоянную нагрузку при минимизации инерционной нагрузки.
Гидравлическая схема собрана с помощью металлических трубопроводов и рукавов высокого давления и не требует какой-либо досборки при проведении лабораторных работ. Управление схемой для выполнения каждой из указанных в перечне лабораторных работ осуществляется с помощью дросселей и шаровых кранов.
Измерительная часть стенда позволяет измерять перемещение привода, давление рабочей жидкости в различных точках гидросистемы, регистрировать зависимости параметров гидросистемы от времени.
Статические параметры настраиваются с пульта управления и выводятся на информационные табло. Параметры, изменяющиеся непрерывно, регистрируются на компьютере. Программа обработки данных и управления стендом имеет интерфейс на русском языке.
Электропитание – трехфазная сеть 380 В, 50Гц, потребляемая мощность не более 4 кВт.
Номинальное давление эксплуатации 8 МПа.
Масса не более 500 кг.
Габариты не более 2500х750х1850 мм.
Комплектация
– модуль «Электрогидравлический следящий привод;
– модуль системы управления;
– рабочая жидкость;
– ноутбук;
– руководство с описанием лабораторных работ;
– руководство по эксплуатации комплекса;
– паспорт.
Состав
Состав модуля «Электрогидравлический следящий привод»:
– рамная конструкция;
– бак гидравлический;
– гидроаккумулятор;
– насосный агрегат с асинхронным двигателем (2 шт.);
– система фильтрации жидкости;
– предохранительные клапаны насосных агрегатов;
– манометр диаметром 63 мм (2 шт.);
– датчик давления (4шт.);
– распределитель разгрузки насоса с электроуправлением;
– гидроцилиндр привода;
– гидроцилиндр-нагружатель;
– датчик перемещения штока гидроцилиндра;
– гидрораспределитель пропорционального управления;
– дроссель нагружения насоса;
– дроссель имитации негерметичности уплотнения поршня гидроцилиндра;
– шаровой кран (3 шт.);
– мерная емкость;
– съемная массовая нагрузка;
Состав модуля управления:
– рамная конструкция;
– столешница;
– электронный блок управления насосной станцией;
– электронный секундомер с ручным управлением;
– электрический блок питания 24В, 5А, с защитой от короткого замыкания;
– блок управления гидравлическим пропорциональным распределителем;
– блок управления «Джойстик»;
– блок компьютерного управления;
– блок индикации датчиков давления.
Лабораторные работы
1. Исследование характеристик системы насос – предохранительный клапан.
2. Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном.
3. Экспериментальное исследование характеристик аккумулятора.
4. Изучение схем включения и характеристик датчиков давления с аналоговым выходным сигналом.
5. Разработка схем управления насосно-аккумуляторной гидростанции. Автоматическое поддержание требуемого уровня давления в аккумуляторе при работе потребителя.
6. Изучение схем включения и характеристик датчика перемещения с электрическим аналоговым сигналом.
7. Изучение блоков управления пропорциональным гидрораспределителем. Настройка блоков управления.
8. Изучение характеристик пропорционального гидрораспределителя. Построение расходной характеристики пропорционального гидрораспределителя в зависимости от величины сигнала управления.
9. Задание закона движения замкнутого гидропривода.
10. Позиционирование замкнутого гидропривода. Исследование переходного процесса замкнутого привода.
11. Изучение частотных характеристик гидропривода.
12. Исследование устойчивости гидропривода.
13. Изучение характеристик гидропривода при отказе датчика давления аккумулятора:
– всегда наличие максимального выходного сигнала;
– отсутствие сигнала с датчика.
14. Изучение переходного процесса электрогидравлического следящего привода при работе его в режиме стабилизации и следующих отказах в системе управления:
– обрыв главной обратной связи;
– смещение «нуля» главной обратной связи;
– изменение коэффициента усиления прямой цепи.
15. Изучение частотных характеристик и переходного процесса электрогидравлического следящего привода при работе его в режиме стабилизации при нарушении герметичности поршневого уплотнения.